Руководство пользователя ASD-B3 3.3.1 Идентификация разъёма CN1 (для моделей M, F и E) ................................................................................ 76 3.3.2 Описание сигналов разъема CN1 (для моделей M, F и E) .......................................................................... 77 3.3.3 Применение: подключение разъема CN1 (для моделей M, F и E) ............................................................ 80 3.3.4 Описание сигналов разъема CN1 (для модели L) ........................................................................................
80 3.3.5 Описание сигналов разъёма CN1 (для моделей -L) .................................................................................... 82 3.3.6 Применение: применение разъема CN1 для подключения (для модели L) ............................................ 88 3.4 Разъём энкодера CN2............................................................................................................................................ 99 3.3.7 Схемы подключения входов / выходов разъёма CN1.................................................................................
91 3.5 Коммуникационный разъём CN3 ....................................................................................................................... 102 3.5.1 Подключение коммуникации по MODBUS ................................................................................................ 102 3.5.2 Подключение коммуникации по CANopen ................................................................................................ 104 3.6 Коммуникационный разъём CN4 (мини-USB) ...................................................................................................
106 3.7 Коммуникационный разъём CN6 ....................................................................................................................... 107 3.7.1 Подключение коммуникационного разъема DMCNET ............................................................................. 107 3.7.2 Подключение коммуникационного разъема EtherCAT ............................................................................ 108 3.8 Разъем CN10 STO (безопасное снятие момента) ...........................................................................................
111 3.9 Функция STO (безопасное снятие момента) ................................................................................................... 112 3.9.1 Введение в функцию STO ............................................................................................................................ 112 3.9.2 Потенциальная опасность STO .................................................................................................................... 112 3.9.3 Спецификация STO ....................................................................................................................................... 113 3.9.4 Работа функции STO.
.................................................................................................................................... 113 3.9.5 Подключение STO ........................................................................................................................................ 116 3.10 Схемы типовых подключений ......................................................................................................................... 118 3.10.1 Режим управления положением (Pt) – дифференцированный импульсный сигнал ........................... 118 3.10.2 Режим управления положением (Pt) – импульсный сигнал с открытым коллектором .......................
119 3.10.3 Режим управления положением (PR) – внешнее задание положения ................................................. 120 3.10.4 Режим управления скоростью (S) ............................................................................................................. 121 3.10.5 Режим управления моментом (T) ............................................................................................................. 123 3.10.6 Коммуникационный режим CANopen ......................................................................................................
124 3.10.7 Коммуникационный режим DMCNET ....................................................................................................... 125 3.10.8 Коммуникационный режим EtherCAT ...................................................................................................... 126 Глава 4. Панель управления и пробный пуск ......................................................................................................... 127 4.1 Описание панели управления ............................................................................................................................
127 4.2 Процесс настройки параметров ...................................................................................................................... 128 4.3 Статус дисплея .................................................................................................................................................. 132 4.3.1 Сохранение настроек дисплея .................................................................................................................... 132 4.3.2 Отображение десятичной точки .................................................................................................................
132 4.3.3 Аварийные сообщения ................................................................................................................................ 133 4.3.4 Задание положительного и отрицательного знака ................................................................................... 133 2 Перевод и адаптация: Компания «СТОИК» www.deltronics.ru