ASD-B3 Руководство пользователя Оглавление Глава 1. Описание ........................................................................................................................................................ 8 1.1 Компоненты сервосистемы ................................................................................................................................. 8 1.2 Описание моделей сервоприводов и серводвигателей ...................................................................................... 9 1.2.1 Информация на шильдике ..............................................................................................................................
9 1.2.2 Расшифровка обозначения моделей сервоприводов и серводвигателей ............................................... 11 1.3 Возможные комбинации сервопреобразователей и серводвигателей ASDA-B3 ......................................... 16 1.4 Описание конструкции сервопреобразователя ............................................................................................... 17 1.4.1 Модель B3 □ -L ................................................................................................................................................
17 1.4.2 Модели B3 □ -M / B3 □ -F ............................................................................................................................... 18 1.4.3 Модель B3 □ -E ............................................................................................................................................... 19 Глава 2. Хранение и установка .................................................................................................................................. 21 2.1 Условия хранения ..................................................................................................................................................
21 2.2 Условия установки и эксплуатации ................................................................................................................... 22 2.3 Механическая установка и расположение ........................................................................................................ 23 2.4 Меры предосторожности при эксплуатации серводвигателей ................................................................... 25 2.4.1 Поиск и устранение неисправностей в работе и состоянии двигателя ..................................................... 27 2.4.2 Инструкции по монтажу и меры предосторожности при монтаже ...........................................................
28 2.4.3 Меры предосторожности при использовании серводвигателя с сальником ........................................... 29 2.4.4 Меры предосторожности при использовании муфт ................................................................................... 29 2.4.5 Меры по защите серводвигателя от масла и воды ..................................................................................... 30 2.4.6 Меры по устранению повышения температуры серводвигателя .............................................................. 31 2.5 Автоматические выключатели и предохранители ........................................................................................
32 2.6 Выбор фильтра ЭМС ............................................................................................................................................ 34 2.6.1 Фильтры ЭМС .................................................................................................................................................. 35 2.7 Тормозные резисторы ......................................................................................................................................... 36 2.8 Электромагнитный тормоз .............................................................................................................................. 42 Глава 3.
Подключение ............................................................................................................................................... 45 3.1 Конфигурация ........................................................................................................................................................ 45 3.1.1 Соединение с внешними устройствами ....................................................................................................... 45 3.1.2 Клеммы и разъёмы привода .........................................................................................................................
46 3.1.3 Методы подключения питания ..................................................................................................................... 48 3.1.4 Спецификация разъёмов кабеля серводвигателя ....................................................................................... 50 3.1.5 Спецификация разъёма энкодера ................................................................................................................ 56 3.1.6 Выбор подключения ......................................................................................................................................
69 3.2 Схемы подключения сервосистем ...................................................................................................................... 74 3.3 Подключение входов и выходов (разъём CN1) ................................................................................................... 76 Перевод и адаптация: Компания «СТОИК» www.deltronics.ru 1