Руководство пользователя ASD-B3 11.2.1 Архитектура связи ...................................................................................................................................... 523 11.2.2 Объекты связи ............................................................................................................................................ 524 11.3 Рабочий режим CANopen .................................................................................................................................. 533 11.3.1 Профиль режима управления положением ............................................................................................
533 11.3.2 Режим интерполяции позиции ................................................................................................................. 537 11.3.3 Режим возврата в исходное положение (Homing) .................................................................................. 540 11.3.4 Режим профиля скорости .......................................................................................................................... 541 11.3.5 Режим профиля момента ..........................................................................................................................
543 11.4 Словарь объектов ............................................................................................................................................ 544 11.4.1 Спецификация объектов ............................................................................................................................ 544 11.4.2 Список объектов ......................................................................................................................................... 545 11.4.3 Подробное описание объектов ................................................................................................................
547 11.5 Диагностика и устранение неисправностей ............................................................................................... 600 Глава 12 Поиск неисправностей .............................................................................................................................. 601 12.1 Список ошибок ...................................................................................................................................................... 601 12.2 Возможные причины неисправностей и способы устранения ......................................................................
605 Спецификации А ...................................................................................................................................................... 650 А.1 Спецификация сервопреобразователей ....................................................................................................... 650 А.1.1 ASD-B3 на напряжение 220В / 400В ............................................................................................................ 650 А.1.2 Размеры сервопреобразователей ..........................................................................................................
653 А.2 Спецификация серводвигателей серии ECM ...................................................................................................... 657 А.2.1 Двигатели ECM-B3 ........................................................................................................................................... 659 А.2.2 Низкоинерционные модели двигателей ECM-A3L на напряжение 220В ................................................... 665 А.2.3 Высокоинерционные модели двигателей ECM-A3H на напряжение 220В ................................................ 667 А.2.4 Механические характеристики серводвигателей ECM-B3 (момент/скорость)..........................................
670 А.2.5 Механические характеристики серводвигателей A3 (момент/скорость) .................................................. 672 А.2.6 Кривые снижения мощности серводвигателей ЕСМ-В3 .............................................................................. 675 A.2.7 Перегрузочная способность ........................................................................................................................... 676 A.2.8 Размеры серводвигателей ECM-B3 ...............................................................................................................
678 A.2.9 Размеры серводвигателей (ECM-A3L/A3H) ................................................................................................... 682 Аксессуары В ............................................................................................................................................................ 684 B.1 Разъемы питания ............................................................................................................................................... 684 B.2 Силовые кабели ...................................................................................................................................................
685 B.3 Разъемы энкодера .............................................................................................................................................. 690 B.4 Энкодерные кабели (инкрементальные энкодеры) ........................................................................................ 691 B.5 Энкодерные кабели (абсолютные энкодеры) ................................................................................................. 692 B.6 Кабель батарейного отсека.............................................................................................................................
694 B.7 Батарейный отсек (абсолютный энкодер) .................................................................................................... 694 B.8 Разъем CN1 .......................................................................................................................................................... 696 6 Перевод и адаптация: Компания «СТОИК» www.deltronics.ru