7 Настройка • управление реализуется по ПИД-закону (если требуется высокая точность регулирования); • есть необходимость задействовать регулятор. В подготовленные таблицы вносятся значения параметров регуляторов P01 ... P08 уровня L2 с учетом рекомендаций по подбору коэффициентов ПИД-регуляторов. Исходя из выбранной для регулирования величины (температуры или влажности), в таблицы на уровне L1, вносится значение параметра E01 . уставка регулируемой величины постоянная на протяжении всей программы), то для управления В случаях, когда регулирование будет осуществляться по двухпозиционному (релейному) закону (т. е. необходимо задействовать компаратор.
В таблицы параметров на уровне L1 вносятся значения параметров компараторов c01 ... c10 . Рекомендуется настроить сначала один компаратор, а затем, если требуется, остальные в порядке возрастания номера. ВНИМАНИЕ Во время настройки параметра c02 (выход компаратора) необходимо помнить, что за каждым из регуляторов жестко закреплены определенные реле. В случае, если задействован хотя бы один регулятор (параметры P07 отличны от 1), следует проверить, какие реле остаются свободными (зависит от типа логики используемого регулятора – определяется значением параметра P07 ), и установить соответствующее значение параметра c02 .
Если регуляторы не задействованы, рекомендуется установить значения параметров P07 = 001. По окончании первого этапа необходимо проверить наличие свободных реле и, если необходимо, использовать их, например, для сигнализации. На втором этапе подготовки следует задать значения, настраиваемые на уровне L2 основных параметров работы прибора – o01 ... o09 . Третий этап подготовки – написание программы технолога (программы управления), т. е. разбиение программы на шаги с разными уставками. ВНИМАНИЕ Приступая к написанию программы технолога, следует помнить о том, что отрабатывать различные уставки температуры или влажности в течении программы способны только регуляторы.
Компараторы на протяжении всей программы отрабатывают единственную уставку. 7.6 Составление программы технолога Для составления программы технолога: • Разбить технологический процесс на этапы, которым будут соответствовать шаги в программе управления. Для наглядности рекомендуется оформить этапы технологического процесса в виде таблицы. • Определить число шагов в программе технолога, учитывая условия перехода на следующий шаг. 31