7 Настройка Рисунок 7.16 – 1) Временная диаграмма 2) Выходная характеристика 7.12.8 Тип исполнительного устройства Для правильного формирования выходного сигнала ПИД-регулятора следует задать тип исполнительного устройства: нагреватель или холодильник. Нагревателем условно называют устройство, включение которого увеличивает значение измеряемого параметра. Холодильником называют устройство, включение которого уменьшает значение измеряемого параметра. Тип исполнительного устройства на выходе первого или второго регуляторов задается параметром P07 .
Во время управления задвижками прибор учитывает, что двигатель задвижки – это интегрирующее звено, и регулятор производит дополнительное дифференцирование выходного сигнала. В этом случае «постоянная времени дифференцирования» не учитывается, даже если она была ранее установлена. Но «полоса пропорциональности» и «постоянная времени интегрирования» производят то же действие, что и во время управления нагревателем (холодильником). 7.12.9 Зона нечувствительности Зона нечувствительности – это область значений рассогласований входного сигнала Е , в которой считается, что Е = 0. За пределами этой зоны регулятор определяет величину отклонения по формуле:
(7.5) где E p – истинное отклонение; Х d – ширина зоны нечувствительности. Размерность величины зоны нечувствительности та же, что и у входной величины, подаваемой на вход регулятора. Зона нечувствительности для «нагревателя» представлена на рисунке 7.17 , 1), для «нагревателя – холодильника» – на рисунке 7.17 , 2). 40