7 Настройка • Вторая группа параметров У01 … У05 задает условия перехода от одного шага к другому. • Третья группа параметров E01 … Е05 задает уставки для первого или второго регуляторов. Шаг программы управления (программы технолога) может быть задан: • по длительности (по времени), параметр У01 = 001; • по достижении установленного значения управляемой величины, параметр У01 = 000; • по выполнении первых двух условий. Шаг окончится по событию, произошедшему последним: если истекло установленное время шага, то по достижении управляемой величиной установленного значения, и наоборот; параметр У01 = 002; • по выполнении первых двух условий. Шаг окончится по событию, произошедшему первым:
по истечении времени шага, если не достигнуто установленное значение управляемой величины, и наоборот, параметр У01 = 003. Условия перехода к следующему шагу в зависимости от значения температур Т сух , Т влаж , Т прод , ΔТ и влажности ψ по отношению к их уставкам задаются параметром У02 . Уставка температуры (или влажности), по достижении которой произойдет переход к следующему шагу, задается параметром У03 . Время длительности шага задается параметрами У04 и У05 . Максимально возможная уставка для часов — 63 часа, а для минут— 59 минут. Входная величина регулятора задается параметрами E01 (для первого регулятора) и E.01 (для второго регулятора).
Уставка входной величины первого или второго регуляторов задается параметрами E02 — целая часть, E03 — дробная часть. Скорость выхода управляемой величины на уставку задается параметрами E04 — значение скорости выхода на уставку; E05 — знак скорости (положительный — рост входной величины, отрицательный - снижение входной величины). 7.16.3 Пример регулирования температуры Для наглядности программу управления можно представить в графическом виде (см. рисунок 7.25 ). На графике отображаются уставки для каждого шага и скорости выхода на них. Рисунок 7.25 – Пример графика программы На первом шаге скорость выхода на уставку задана и имеет положительный знак.
На втором шаге — задана и имеет отрицательный знак. На третьем и четвертом шагах скорость не задана (равна нулю), т. е. на этих шагах температура выходит на свои уставки с максимально возможной скоростью, которая определяется свойствами объекта управления (размерами нагреваемой камеры, материалом ее стен и т. д.) и свойствами исполнительного устройства (конструкцией нагревателя, его мощностью и т. д.). 48