25 PI- BIPOLAR Тип Пропорционально - интегральный регулятор Иллюстрация PI BIPOLAR I1 I2 I3 O Операция См . блок PI. За исключением того , что Диапазон изменения выхода (O): -10000…10000. RAMP Тип Функция рампы ( линейного изменения ) Иллюстрация I1 RAMP I2 O I3 Функциональные блоки