5.3 C: Автонастройка Q Регулировка параметров ASR Прежде чем приступить к регулировке параметров ASR, убедитесь в том, что все данные двигателя заданы правильно, или в том, что была выполнена автонастройка. В процессе регулировки ASR необходимо контролировать задание частоты на выходе функции мягкого пуска (U1-16) и скорость вращения двигателя (U1-05), используя для этого сигналы на аналоговых выходах. Подробную информацию о настройке функций аналоговых выходов см. в H4: Многофункциональные аналоговые выходы на стр. 248 . Обычно при настройке ASR сначала находят оптимальное значение коэффициента передачи ASR, после чего регулируют постоянные времени интегрирования.
Во время регулировки двигатель обязательно должен быть соединен с нагрузкой. Регулировка параметров ASR для V/f-регулирования с энкодером В режиме вольт-частотного регулирования с датчиком обратной связи используются два набора параметров ASR, которые переключаются в зависимости от скорости вращения двигателя, что описано в C5-01, C5-03 / C5-02, C5-04: Коэффициенты передачи П-звена ASR 1 и 2 / Время интегрирования ASR 1 и 2 на стр. 176 . Для регулировки параметров ASR выполните следующие действия. 1. Запустите двигатель на минимальной скорости и повысьте коэффициент передачи ASR 2 (C5-03) до максимального значения, при котором еще не возникают колебания скорости. 2.
Запустите двигатель на минимальной скорости и уменьшите время интегрирования ASR 2 (C5-04) до минимального значения, при котором еще не возникают колебания скорости. 3. Используя параметр контроля выходного тока, убедитесь в том, что выходной ток не превышает половины номинального тока преобразователя частоты. В противном случае уменьшите C5-03 и увеличьте C5-04. 4. Запустите двигатель на максимальной скорости и увеличьте коэффициент передачи ASR 1 (C5-01) до максимального значения, при котором еще не возникают колебания скорости. 5.
Запустите двигатель на максимальной скорости и уменьшите время интегрирования ASR 1 (C5-02) до минимального значения, при котором еще не возникают колебания скорости. 6. Для того чтобы повысить точность и быстродействие при регулировании скорости во время разгона или торможения, включите интегральное регулирование во время разгона/торможения, задав параметр C5-12 равным «1». Измените скорость и убедитесь в отсутствии пере- и недорегулирования. Регулировка параметров ASR в режиме CLV, AOLV/PM и CLV/PM В режимах CLV, AOLV/PM и CLV/PM преобразователь частоты по умолчанию запрограммирован на использование параметров C5-01/02 во всем диапазоне скоростей.
Если требуется, второй набор параметров ASR (C5-03/04) может автоматически вступать в силу при определенной скорости двигателя или по команде на дискретном входе. Также см. C5-01, C5-03 / C5-02, C5-04: Коэффициенты передачи П-звена ASR 1 и 2 / Время интегрирования ASR 1 и 2 на стр. 176 . Подробное описание параметров Для регулировки параметров ASR выполните следующие действия. 1. Запустите двигатель с нулевой скоростью и увеличьте коэффициент передачи ASR (C5-01) до максимального значения, при котором еще не возникают колебания скорости. 2.
Запустите двигатель с нулевой скоростью и уменьшите время интегрирования ASR (C5-02) до минимального значения, при котором еще не возникают колебания скорости. 3. Запустите двигатель с обычной скоростью. При изменении скорости следите за тем, чтобы не происходило пере- или недорегулирование и не возникали колебания скорости. 4. В случае возникновения подобных проблем на шаге 3 увеличьте время интегрирования и уменьшите коэффициент передачи. Как вариант, используйте разные наборы параметров ASR для высокой и низкой скорости. Введите значения, найденные на шаге 1 и 2, в параметры C5-03 и C5-04, после чего задайте пороговую частоту переключения параметров ASR в параметр C5-07.
Запустите двигатель со скоростью, превышающей значение C5-07, и повторите шаг 3, одновременно регулируя C5-01 и C5-02. 5 Решение проблем при настройке параметров ASR Для регулировки параметров ASR используйте Табл. 5.14 . В таблице перечислены параметры для двигателя 1. В случае управления вторым двигателем аналогичные изменения следует внести в соответствующие параметры двигателя 2. Преобразователь частоты серии A1000 – Техническое руководство – http://industrial.omron.ru 175