128 Параметры № Название/ значение Описание FbEq 06.03 Слово сост скор Слово состояния регулятора скорости. - Бит Название Информация 0 Факт скор 1 = Фактическая скорость имеет отрицательное значение. отриц 1 Нулевая 1 = Фактическая скорость достигла предела нулевой скорости скорость (параметры 19.06 Огр нулев скор и 19.07 Задерж нул скор). 2 Выше 1 = Фактическая скорость превысила контрольное предельное предела значение (параметр 19.08 Огр превыш скор). 3 Скор 1 = Разность между фактическим значением скорости и достигнута установившимся значением задания скорости находится в пределах заданного окна скорости (параметр 19.10 Окно скорости).
4 Резерв 5 Активн 1 = Активна процедура автонастройки регулятора скорости. настр ПИ 6 Запрос 1 = Процедура автонастройки регулятора скорости запрошена настр ПИ параметром 23.20 Функц авто PI ск. 7 Настр ПИ 1 = Процедура автонастройки регулятора скорости успешно выполн выполнена. 8 Скорость 1 = Запрашивалась автоматическая настройка регулятора скорости не 0 при работе привода, но скорость не достигла нулевого значения за заданное максимальное время. 9 Настр скор 1 = Автонастройка регулятора скорости прерванана командой остан останова. 10 Прев вр 1 = Истекло время ожидания автоматической настройки регулятора настр ск скорости.
• Автонастройка запрашивалась при работе привода, но команда останова не последовала. • Была выдана команда останова, но привод не достиг нулевой скорости. • Привод не ускоряется и не замедляется в соответствии с заданием при автоностройке. 06.05 Слово пределов Слово состояния пределов 1. - Бит Название Информация 0 Огранич 1 = Крутящий момент привода ограничивается системой контроля момента двигателя (контроль пониженного напряжения, контроль тока, нагрузочного угла или выхода из синхронизма) или параметрами ограничения момента в группе 20 ПРЕДЕЛЫ. 1 Min пред 1 = Активен минимальный предел крутящего момента, установленный момента для регулятора скорости.
Предел определяется параметром 23.10 Min мом Упр скор. 2 Max пред 1 = Активен максимальный предел крутящего момента, установленный момента для регулятора скорости. Предел определяется параметром 23.09 Мах мом Упр скор. 3 Max зад 1 = Активен максимальный предел задания крутящего момента (03.11 момента Зад мом уск/зам). Предел определяется параметром 24.03 Max задание мом. 4 Min зад 1 = Активен минимальный предел задания крутящего момента (03.11 момента Зад мом уск/зам). Предел определяется параметром 24.04 Min задание мом. 5 Max пред 1 = Максимальное значение задания крутящего момента ограничено момента системой ограничения бросков из-за максимального предела скорости 20.01 Макс скорость.
6 Min пред 1 = Минимальное значение задания крутящего момента ограничено момента системой ограничения бросков из-за минимального предела скорости 20.02 Миним скорость. Бит Название Информация 0 Факт скор отриц 1 = Фактическая скорость имеет отрицательное значение. 1 Нулевая скорость 1 = Фактическая скорость достигла предела нулевой скорости (параметры 19.06 Огр нулев скор и 19.07 Задерж нул скор). 2 Выше предела 1 = Фактическая скорость превысила контрольное предельное значение (параметр 19.08 Огр превыш скор).
3 Скор достигнута 1 = Разность между фактическим значением скорости и установившимся значением задания скорости находится в пределах заданного окна скорости (параметр 19.10 Окно скорости). 4 Резерв 5 Активн настр ПИ 1 = Активна процедура автонастройки регулятора скорости. 6 Запрос настр ПИ 1 = Процедура автонастройки регулятора скорости запрошена параметром 23.20 Функц авто PI ск. 7 Настр ПИ выполн 1 = Процедура автонастройки регулятора скорости успешно выполнена. 8 Скорость не 0 1 = Запрашивалась автоматическая настройка регулятора скорости при работе привода, но скорость не достигла нулевого значения за заданное максимальное время.
9 Настр скор остан 1 = Автонастройка регулятора скорости прерванана командой останова. 10 Прев вр настр ск 1 = Истекло время ожидания автоматической настройки регулятора скорости. • Автонастройка запрашивалась при работе привода, но команда останова не последовала. • Была выдана команда останова, но привод не достиг нулевой скорости. • Привод не ускоряется и не замедляется в соответствии с заданием при автоностройке. Бит Название Информация 0 Огранич момента 1 = Крутящий момент привода ограничивается системой контроля двигателя (контроль пониженного напряжения, контроль тока, нагрузочного угла или выхода из синхронизма) или параметрами ограничения момента в группе 20 ПРЕДЕЛЫ.
1 Min пред момента 1 = Активен минимальный предел крутящего момента, установленный для регулятора скорости. Предел определяется параметром 23.10 Min мом Упр скор. 2 Max пред момента 1 = Активен максимальный предел крутящего момента, установленный для регулятора скорости. Предел определяется параметром 23.09 Мах мом Упр скор. 3 Max зад момента 1 = Активен максимальный предел задания крутящего момента (03.11 Зад мом уск/зам). Предел определяется параметром 24.03 Max задание мом. 4 Min зад момента 1 = Активен минимальный предел задания крутящего момента (03.11 Зад мом уск/зам). Предел определяется параметром 24.04 Min задание мом.
5 Max пред момента 1 = Максимальное значение задания крутящего момента ограничено системой ограничения бросков из-за максимального предела скорости 20.01 Макс скорость. 6 Min пред момента 1 = Минимальное значение задания крутящего момента ограничено системой ограничения бросков из-за минимального предела скорости 20.02 Миним скорость.