80 Программные функции Временная диаграмма Приведенная ниже упрощенная временная диаграмма иллюстрирует работу функции управления тормозом. Команда пуска Вход изм. скорости Модуляция Есть задание Команда выкл. тормоза Выход изм.
скорости n cs Задание момента T s T mem t od t md 1 2 3 4 5 6 7 8 t ex Время t cd T s Пусковой момент при отпускании тормоза (параметр 42.08 Момент растормаж ) T mem Значение крутящего момента, сохраненное в памяти при включении тормоза (сигнал 03.15 Память торм мом ) t md Задержка намагничивания двигателя t od Задержка выключения тормоза (параметр 42.03 Задержка расторм ) n cs Скорость при включении тормоза (параметр 42.05 Скорость заторм ) t ccd Задержка команды включения тормоза (параметр 42.06 Задерж ком торм ) t cd Задержка включения тормоза (параметр 42.04 Задержка заторм ) t ex Дополнительное время работы