Панель управления vacon • 75 7.4.7 Интерфейс Modbus Преобразователь NXL имеет встроенную интерфейсную шину Modbus RTU. Уровни сигналов интерфейса соответствуют стандарту RS-485. Трансивер RS-485 Клемма управления RS-485 A RS-485 B Клемма сопротивления 120 Ом X7 -> MF2-MF3 X9 -> MF4-MF6 Протокол: Modbus RTU Скорость передачи данных: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38700, 57600 (бит/с) Уровень сигнала: RS-485 (TIA/EIA-485-A) Входной импеданс: 2 кОм 7.4.7.1 Протокол Modbus RTU Протокол Modbus RTU является простым и в то же время высокопроизводительным протоколом шины fieldbus. Сеть Modbus имеет топологию шины, при этом каждое устройство имеет индивидуальный адрес.
Благодаря индивидуальным адресам устройств, соединенных с шиной, команды поступают на отдельные устройства внутри сети. Modbus поддерживает также передачу данных сразу на все устройства, которые принимаются каждым отдельным устройством, подключенным к шине. Сообщения на все устройства передаются по адресу «0», зарезервированному для таких сообщений. Протокол включает выявление ошибок путем контроля с циклическим избыточным кодом и контроль четности, что позволяет предотвратить обработку сообщений, содержащих ошибки. Данные передаются асинхронно в шестнадцатеричной форме, и в качестве символа окончания используется разрыв шириной примерно 3,5 символа.
Длительность разрыва зависит от используемой скорости передачи данных. Табл. 7-22. Команды Modbus, поддерживаемые NXL 24/7 поддержка: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com 7 Код функции НАЗВАНИЕ ФУНКЦИИ Адрес Передача на все устройства 03 Считывание регистра временного хранения Все идент. номера Нет 04 Считывание входного регистра Все идент. номера Нет 06 Предварительная установка одного регистра Все идент. номера Да 16 Предварительная установка нескольких регистров Все идент. номера Да