D.2 Начало работы с контроллером ................................................................. 289 D.3 Принципы работы релейно-контактных схем в ПЛК .............................. 293 D.4 Операнды в PLC ............................................................................................ 302 D.4.1 Обзор операндов и основные характеристики ПЛК ................................ 302 D.4.2 Назначение входов/выходов ..................................................................... 304 D.4.3 Форматы чисел, константы [K] и [H] ..........................................................
304 D.4.4 Назначение внутренних реле [M] .............................................................. 305 D.4.5 Назначение таймеров [T] ........................................................................... 306 D.4.6 Свойства и назначение счетчиков [С] ...................................................... 306 D.4.7 Типы и назначение регистров [D].............................................................. 307 D.4.8 Специальные реле ..................................................................................... 308 D.4.9 Специальные регистры ..............................................................................
309 D.4.10 Коммуникационные адреса операндов (только для режима PLC2) .... 311 D.4.11 Функциональный код (только для режима PLC2) .................................. 311 D.5 Инструкции ..................................................................................................... 312 D.5.1 Основные логические команды ................................................................. 312 D.5.2 Выходные команды .................................................................................... 312 D.5.3 Таймеры и счетчики ................................................................................... 312 D.5.4 Команды магистрального управления (мастер-контроля) ......................
313 D.5.5 Входные команды с обнаружением переднего и заднего фронта ......... 313 D.5.6 Выходные команды с выдачей импульса по переднему и заднему фронту ............................................................................................................................... 313 D.5.7 Конец программы ....................................................................................... 313 D.5.8 Описание команд ....................................................................................... 314 D.5.9 Перечень прикладных инструкций ............................................................ 327 D.5.10 Описание прикладных инструкций.
........................................................ 327 D.5.11 Специальные инструкции ........................................................................ 336 Приложение E . Функции интерфейса CANopen ............................................ 342 Ревизия: Июнь 2016 г., 14EE, V1.23/CTL V2.23 Адаптация и перевод: компания СТОИК ( www.deltronics.ru ) - 8 -