56 Схема изоляции и заземления ( Испытательное напряжение : 500 В ~) Синфазное напряжение между каналами ±15 В X22 Положения перемычки J1: J1 Все цифровых входы имеют общую землю . Это положение установлено по умолчанию . или Общие выводы групп цифровых входов DI1…DI4 и DI5/DI6/DIIL разделены ( напряжение изоляции 50 В ). X23 X25 X26 X27 ( Испытательное напряжение : 4 кВ ~) Земля Плата управления двигателем и ввода / вывода (RMIO) X20 1 VREF- 2 AGND X21 1 VREF+ 2 AGND 3 AI1+ 4 AI1- 5 AI2+ 6 AI2- 7 AI3+ 8 AI3- 9 AO1+ 10 AO1- 11 AO2+ 12 AO2- 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 9 DGND1 5 DI5 6 DI6 7 +24VD 8 +24VD 11 DIIL 10 DGND2 1 +24 V 2 GND 1 RO1 2 RO1 3 RO1 1 RO2 2 RO2 3 RO2 1 RO3 2 RO3 3 RO3