3 Описание прибора 3.5.3 Ограничение диапазона и скорости изменения выходной мощности Регулято- ра (только для ПИД-регулятора) Значения выходной мощности ПИД-регуля-тора находятся в диапазоне от «0» до «1» (или от 0 до 100 %). В некоторых случаях возникает необходимость ограничения выходной мощно- сти сверху или снизу. Пример . В климатокамере нельзя допустить, чтобы нагреватель работал менее чем на 20 % своей мощности. Для выполнения этого условия нужно установить Минимальную выходную мощность P.min «20.0». Ограничение диапазона выходной мощности Регулятора задается двумя параметрами: максимальное значение P.UPr и минимальное P.min .
Эти параметры задаются в процентах от максимальной мощности, которую можно подать на Исполнительный механизм. Если Регулятор выдает значение мощности, находящееся за пределами заданного диапазона, то оно принима- ется равным P.UPr или P.min соответственно. Ограничение скорости роста выходной мощности Регулятора необходимо для безударного включения Исполнительного механизма. Максимальная скорость изменения выходной мощно- сти задается параметром P.rES в %/мин. 3.6 Выходные элементы ТРМ151-01 имеет два встроенных Выходных элемента (ВЭ), каждый из которых программ- но привязан к соответствующему Регулятору. Перечень возможных типов ВЭ представлен в таблице 2.3.
Выходной элемент может быть двух типов: − дискретный (электромагнитное реле, транзисторная или симисторная оптопара, выход для управления твердотельным реле ); − аналоговый (цифроаналоговый преобразователь «параметр - ток 4...20 мА» или «па- раметр - напряжение 0...10 В). 3.6.1 Использование дискретных ВЭ при ПИД-регулировании. Параметры ШИМ Если Вы задали Режим работы регулятора «ПИД-регулятор» (см. п. 3.5.1.1), то дискретный ВЭ будет работать в режиме ШИМ. В этом случае необходимо задать период следования ШИМ- импульсов (параметр tHP ) и минимальную длительность импульса (параметр t.L ), при которой еще производится включение ВЭ (см. рисунок 3.7). 21