Описание параметров Руководство по программированию привода VLT ® HVAC 3.19 Главное меню – Расширенный замкнутый контур – Группа 21 FC 102 в дополнение к ПИД-регулятору предлагает 3 ПИД-регулятора с расширенным замкнутым контуром регулирования. Эти регуляторы могут быть сконфигурированы независимо для управления либо внешними исполнительными механизмами (клапанами, заслонками и т.д.), или могут использоваться совместно с внутренним ПИД-регулятором для улучшения динамических реакций на изменения уставок или возмущения со стороны нагрузки. Для использования автонастройки ПИД необходимо, чтобы соответствующий расширенный ПИД-регулятор был сконфигурирован для данной области применения.
3 3 Для ответов на сообщения во время автонастройки следует использовать графическую панель местного управления (LCP). Включение автонастройки 21-09 Автонастр. ПИД переводит соответствующий ПИД-регулятор в режим автоматической настройки. Затем LCP руководит действиями пользователя посредством выводимых на экран инструкций. ПИД-регуляторы с расширенным замкнутым контуром регулирования могут быть соединены между собой или подключены к внутреннему ПИД-регулятору с замкнутым контуром регулирования для формирования конфигурации с двойным контуром регулирования. Система автонастройки ПИД-регулятора действует путем ввода ступенчатых изменений, а затем контролирует величину сигнала обратной связи.
На основании изменений сигнала обратной связи вычисляются значения коэффициента усиления пропорционального звена 21-21 Расшир. 1, пропорциональный коэффициент для расшир. замкн. контура 1, 21-41 Расшир. 2, пропорциональный коэффициент для расшир. замкн. контура 2 и 21-61 Расшир. 3, пропорциональный коэффициент для расшир. замкн. контура 3 и постоянной времени интегрирования, 21-22 Расшир. 1, пропорциональный коэффициент для расшир. замкн. контура 1, 21-42 Расшир. 2, интегральный коэффициент для расшир. замкн. контура 2 и 21-62 Расшир. 3, интегральный коэффициент для расшир. замкн. контура 3. Значения постоянной времени дифференцирования ПИД-регулятора, 21-23 Расшир.
1, дифференциальный коээфициент для расшир. замкн. контура 1, 21-43 Расшир. 2, дифференциальный коэффициент для расшир. замкн. контура 2 и 21-63 Расшир. 3, диффиренциальный коээфициент для расшир. замкн. контура 3 устанавливаются равными 0 (нулю). Значения параметра Нормальное/инверсное управление ( 21-20 Расшир. 1, нормальн./инверсн. управление для расшир. замкн. контура 1, 21-40 Расшир. 2, нормальн./инверсн. управление для расшир. замкн. контура 2 и 21-60 Внешн 3, нормальн./инверсн. управление для расшир. замкн. контура 3) определяются во время процесса настройки.
Для управления модулирующим устройством (например, электродвигателем привода клапана) это устройство должно иметь позиционирующий сервопривод с встроенной электронной схемой, способной воспринимать управляющий сигнал 0-10 В (сигнал с аналоговой карты входа/выхода MCB 109) или 0/4-20 мА (сигнал с платы управления и/или платы входа/выхода общего назначения MCB 101). Функцию выхода можно запрограммировать в следующих параметрах: • Плата управления, клемма 42: 6-50 Клемма 42, выход (значение [113]...[115] или [149]...[151], Расшир. замкнутый контур 1/2/3 • Плата входа/выхода общего назначения MCB 101, клемма X30/8:
6-60 Клемма X30/8, цифровой выход , (значение [113]...[115] или [149]...[151], Расшир. замкнутый контур 1/2/3 • Аналоговая плата входа/выхода MCB 109, клемма X42/7...11: 26-40 Клемма X42/7, выход , 26-50 Клемма X42/9, выход , 26-60 Клемма X42/11, выход (значение [113]...[115], Расшир. замкнутый контур 1/2/3 Плата входа/выхода общего назначения и аналоговая плата входа/выхода являются дополнительными платами. 3.19.1 21-0* Расшир. автонастройка CL Эти расчетные значения выводятся на LCP, после чего пользователь может самостоятельно решить, принять или отклонить их. После приема значения сохраняются в соответствующие параметры и режим автонастройки ПИД-регулятора отключается в 21-09 Автонастр.
ПИД . Время проведения автонастройки ПИД-регулятора может занять несколько минут, в зависимости от управляемой системы. ПИД-регуляторы расширенного замкнутого контура регулирования могут быть настроены автоматически, что упрощает настройку и экономит время при вводе в эксплуатацию, обеспечивая в то же время точное ПИД- регулирование. Чрезмерные помехи датчика сигнала обратной связи должны быть устранены с помощью входного фильтра MG11CD50 - VLT ® является зарегистрированным товарным знаком компании Danfoss 163