Основные принципы работы Руководство по проектированию УВЕДОМЛЕНИЕ Регулирование крутящего момента Функция регулирования крутящего момента используется в применениях, где крутящий момент на выходном валу двигателя управляет применением за счет контроля напряжений. Регулирование момента можно выбрать в 1-00 Режим конфигурирования , либо [4] Мом. без обр. св . в режиме VVC plus , либо [2] Ск-сть, замкн.конт. в режиме замкнутого контура с управлением по магнитному потоку. Настройка крутящего момента выполняется посредством настройки аналогового или цифрового задания, или задания по шине. Коэффициент ограничения максимальной скорости устанавливается в 4-21 Источник предельн.коэф.скорости .
Для использования функции регулирования крутящего момента рекомендуется провести процедуру полной ААД, поскольку правильные данные двигателя чрезвычайно важны для оптимальной работы. • При регулировании потока сигналом обратной связи энкодера обеспечиваются превосходные характеристики во всех четырех квадрантах и на всех скоростях двигателя. • Разомкнутый контур в режиме VVC plus . Эта функция используется в применениях, механически устойчивых к сбоям, но имеет ограниченную точность. Функция крутящего момента с разомкнутым контуром работает только в одном направлении вращения. Крутящий момент рассчитывается на основе измерения тока внутри преобразователя частоты.
ПОМЕХИ ЭМС В качестве кабелей двигателя и управления используйте экранированные кабели, прокладывая кабели входного питания, двигателя и управления отдельно. Несоблюдение требований к изоляции силовых кабелей, кабелей двигателя и кабелей цепи управления может привести к непредусмотренным ситуациям и снижению эффективности работы оборудования. Минимальное расстояние между кабелями управления, двигателя и питания составляет 200 мм. 3 3 3.6 Средства управления 3.6.1 Принцип управления Преобразователь частоты выпрямляет сетевое переменное напряжение, преобразуя его в постоянное напряжение, которое затем преобразуется в переменный ток с регулируемой амплитудой и частотой.
На двигатель подаются изменяющиеся напряжение/ток и частота, благодаря чему обеспечивается плавное регулирование скорости вращения стандартных трехфазных асинхронных двигателей и двигателей с постоянным магнитами. Преобразователь частоты может регулировать либо скорость, либо крутящий момент вала двигателя. Тип управления определяется настройкой параметра 1-00 Режим конфигурирования . Задание скорости/момента Задание для этих методов регулирования может быть либо отдельным заданием, либо суммой различных заданий, включая задания с относительным масштабированием. Обработка заданий подробно описывается в глава 3.7 Формирование задания .
Регулирование скорости Предусмотрено два типа регулирования скорости: • Регулирование скорости при разомкнутом контуре, когда не требуется никакой обратной связи от двигателя (режим без датчика). • ПИД-регулирование скорости при замкнутом контуре требует подачи на вход сигнала обратной связи по скорости. Правильно оптимизированное регулирование с обратной связью по скорости обеспечивает более высокую точность, чем регулирование скорости без обратной связи. Выбор входа для сигнала обратной связи ПИД- регулятора скорости осуществляется в параметре 7-00 Ист.сигн.ОС ПИД-рег.скор. . MG33BF50 Danfoss A/S © Вер. 2014-04-04 Все права защищены. 21