Основные принципы работы Руководство по проектированию 3.6.5 Структура управления по магнитному потоку с обратной связью от двигателя (только FC 302) P 1-00 Config. mode P 1-00 Config. mode Torque 130BA054.11 3 3 P 4-13 Motor speed high limit (RPM) P 4-14 Motor speed high limit (Hz) P 4-19 Max. output freq. P 3-** P 7-0* P 7-2* High +f max. Ref. Process PID Speed PID Ramp + _ + _ Motor controller Low P 7-00 PID source -f max. P 7-20 Process feedback 1 source P 7-22 Process feedback 2 source P 4-11 Motor speed low limit (RPM) P 4-12 Motor speed low limit (Hz) Рисунок 3.8 Конфигурация схемы управления по магнитному потоку с обратной связью от двигателя (имеется только в FC 302) См.
раздел Активные/неактивные параметры в различных режимах управления приводом в Руководстве по программированию для получения сведений о доступных конфигурациях управления в зависимости от того, какой двигатель выбран — двигатель переменного тока или неявнополюсный двигатель с постоянными магнитами. В указанной конфигурации для пар. 1-01 Принцип управления двигателем устанавливается значение [3] Flux с ОС от двигат. , а для пар. 1-00 Режим конфигурирования — значение [1] Ск-сть, замкн.конт . В этой конфигурации управление двигателем осуществляется по сигналу обратной связи от энкодера, установленного непосредственно на валу двигателя (настраивается в пар. 1-02 Flux- источник ОС двигателя ).
Для того, чтобы использовать результирующее задание в качестве входного сигнала для ПИД-регулятора скорости, выберите в пар. 1-00 Режим конфигурирования значение [1] Ск-сть, замкн.конт . Параметры ПИД-регулятора скорости находятся в группе параметров 7-0* ПИД-регулят.скор . Выберите в параметре 1-00 Режим конфигурирования значение [2] Крутящий момент , чтобы использовать результирующее задание непосредственно как задание момента. Регулирование крутящего момента можно выбрать только в конфигурации Flux с ОС от двигат. (пар. 1-01 Принцип управления двигателем ). При выборе этого режима задание выражается в Н·м.
Это не требует обратной связи по моменту, поскольку фактический момент рассчитывается на основе измерения тока преобразователя частоты. Выберите [3] Процесс в параметре 1-00 Режим конфигурирования , чтобы использовать ПИД-регулятор процесса для регулирования с обратной связью, например, скорости или давления в управляемой системе. MG33BF50 Danfoss A/S © Вер. 2014-04-04 Все права защищены. 25