CANopen Communication Module DVPCOPM-SL When D6000=H0101 or D6000=H0103, transmit the state of node 1~127 to D1~D8 , transmit index 5003 to D201 and meanwhile transmit H0201 to registor D200.
When D6000=H0201 or D6000=H0203, transmit the state of master module to D9, transmit main index H5004 to D201 and meanwhile transmit H0301 to registor D200 When D6000=H0301 or D6000=H0303,transmit the state of network to D10, transmit main index H5002 to D201 and meanwhile transmit H0101 to registor D200 DVP-PLC Application Manual 32 LD= D6000 H0101 BMOV D6005 D1 K8 LD= D6000 H0103 MOV H5003 D201 MOV H0201 D200 LD= D6000 H0201 MOV D6005 D9 LD= D6000 H0203 MOV H5004 D201 MOV H0301 D200 LD= D6000 H0301 MOV D6005 D10 LD= D6000 H0303 MOV H5002 D201 MOV H0101 D200