ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ Speed_Min зависит от выбранного двигателя: см. C028 (двигатель 1), C071 (2) или C114 (3). Trq_Min зависит от выбранного двигателя: см. C047 (двигатель 1), C090 (2) или C133 (3). Speed_Max зависит от выбранного двигателя: см. C029 (двигатель 1), C072 (2) или C115 (3). Trq_Max зависит от выбранного двигателя: см. C048 (двигатель 1), C091 (2) или C134 (3). Координаты двух точек по оси Х зависят от аналогового входа: Вход REF : параметр P051 соответствует координате Х первой точки; параметр P052 – координате Х вто- рой точки. Вход AIN1 : параметр P056 соответствует координате Х первой точки; параметр P057 – координате Х второй точки. Вход AIN2 :
параметр P061 соответствует координате Х первой точки; параметр P062 – координате Х второй точки. На рисунке показана обработка аналогового сигнала задания скорости (или момента). Рис. 9: Обработка аналогового задания скорости, поступающего на вход AIN1 104 / 426