SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ P236 Максимальное значение ПИД-регулятора P237 Мин. значение ПИД-регулятора P237a Режим включения 167/ 426 P236 Диапазон –10000 +10000 –100.00 +100.00 % По умолчанию +10000 +100.00 % Доступ ENGINEERING Адрес 836 Максимально допустимое значение выходного сигнала ПИД-регулятора. Это значение выражается в % и зависит от значения C294, определяющего действие регулятора. Пример: Если C294 = External Out, ПИД-регулятор выдает задание, получен- ное на основании значения контролируемой переменной и ее задания. В этом случае выходной сигнал ПИД-регулятора может быть выведен через аналоговый выход.
Соответствие между P236 и выходным значением опре- деляется пользователем (см. МЕНЮ "ANALOG AND FREQUENCY OUTPUTS"). Если C294 = Reference, то выход ПИД-регулятора используется в качестве задания скорости/момента двигателя (система игнорирует любые другие Функция задания), параметр P236 представляет собой значение, выраженное в % от большего абсолютного значения, из максимального и минимального зна- чения задания скорости/момента для используемого двигателя. Если C294 = Add Reference, то значение P236 определяется в % от задания скорости/момента, которое необходимо корректировать.
Если используется регулирование частоты, ПИД-регулятор может использо- ваться для коррекции выходного напряжения преобразователя; в этом слу- чае P236 рассчитывается относительно текущего значения напряжения (например, если на выходе преобразователя имеется напряжение 50 В, то коррекция в размере 10% даст новое значение напряжения 55 В). P237 Диапазон –10000 +10000 –100.00 +100.00 % По умолчанию –10000 –100.00 % Доступ ENGINEERING Адрес 837 Минимально допустимое значение выходного сигнала ПИД- Функция регулятора. Значение P237 в % аналогично параметру P236. 0: Disabled 1: Feedback P237a Диапазон 0 – 4 2: Feedback > P237b 3: Error 4: Error > P237b По умолчанию 0 0:
Disabled Доступ ENGINEERING Адрес 858 При значении 0: Disabled (отключено) ПИД-регулирование возоб- новляется только если выходной сигнал ПИД-регулятора превысит значение параметра Р237. При других значениях регулирование возобновляется, если: Функция Р237а=1: сигнал обратной связи ниже P237b; Р237а=2: сигнал обратной связи выше P237b; Р237а=3: сигнал ошибки ниже P237b; Р237а=4: сигнал ошибки выше P237b.