ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ P252 Закругление графика нарастания/снижения в начале ВНИМАНИЕ При использовании P252 общее время нарастания увеличивается на ( P252 %)/2. P253 Закругление графика нарастания/снижения в конце ВНИМАНИЕ При использовании P253 общее время нарастания увеличивается на ( P253 %)/2. P254 Порог включения интегральной составляющей 172 / 426 P252 Диапазон 0 100 0 % 100% По умолчанию 50 50% Доступ ENGINEERING Адрес 852 Время закругления в начале графика переходного процесса. Выра- жается в % от общего времени нарастания / снижения. Функция Пример: время нарастания 5 c.:
P252 = 50% означает, что скорость нарастания задания ограничена в течение первых 2.5 c переходного процесса. P253 Диапазон 0 100 0 % 100% По умолчанию 50 50% Доступ ENGINEERING Адрес 853 Функция Аналогично P252, но P253 относится к концу переходного процесса. P254 Диапазон 0.0 5000 0.0 % 500.0% По умолчанию 0 0.0 % Доступ ENGINEERING Адрес 854 Пороговое значение, ниже которого значение интегральной со- ставляющей равно 0. Действует только в том случае, если ПИД- регулятор используется для генерации или коррекции задания. Указывается в % от абсолютного значения максимальной скорости Функция (момента), установленного для данного двигателя.
Интегральная составляющая не рассчитывается, если скорость (момент) имеют значение ниже P254. При P254 = 0 интегратор активен всегда.