ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 29. МЕНЮ " INPUTS FOR REFERENCES FROM OPTIONAL BOARD" Это меню касается платы расширения входов / выходов ES847. Оно становится доступным только при R023 = XAIN (см. МЕНЮ "EXPANSION BOARD CONFIGURATION"). В дополнение к аналоговым входам, имеющимся на плате управления ES821, при наличии платы ES847 можно использовать аналоговые входы (ток и напряжение), имеющиеся на этой плате. 29.1. Масштабирование аналоговых входов XAIN4, XAIN5 ВНИМАНИЕ Аппаратные свойства аналоговых входов описаны в Инструкциях по установке . На плате управления ES847 имеется два аналоговых входа (XAIN4 и XAIN5). Вход XAIN4 является токовым, а XAIN5 – входом напряжения.
Оба входа биполярны (-10В…+10В или -20мА…+20мА). Для обоих входов параметры с Р390 по Р399 позволяют установить тип сигнала, компенсацию сдвига (если нужно), масштабирование для получения сигнала задания скорости или момента, постоянную времени фильтра. Параметр Р393 устанавливает сдвиг для входного аналогового сигнала (при Р393 = 0 сдвиг равен 0), па- раметр Р394 определяет постоянную времени фильтра (по умолчанию Р394 = 100 мс). Сигнал напряжения может быть биполярным ( -10В…+10В ) или однополярным ( 0В…+10В ). Сигнал тока может быть биполярным ( -20мА…+20мА ), однополярным ( 0мА…+20мА ), или иметь мини- мальный сдвиг ( 4мА…20мА ).
Пользователь может установить режим аналогового входа при помощи параметров Р390 , Р395 . Табл. 57: Режимы работы аналоговых входов ВНИМАНИЕ Конфигурации, отличающиеся от указанных в таблице, не разрешаются. Масштабирование осуществляется установкой параметров линейной функции преобразования значе- ния входного сигнала в соответствующее значение скорости / момента. Функция преобразования представляет собой прямую линию , проходящую через две точки в прямо- угольной системе координат , где значение водного сигнала откладывается по оси Х, а соответствую- щее значение скорости / момента – по оси Y.
Значения задания скорости / момента умножаются на значения параметров процентной величины задания. Каждая точка задается двумя координатами . Ординаты двух точек следующие: значение Spd_Min (или Trq_Min для задания момента), умноженное на проценты, указанные в парамет- рах P391a/P396a для первой точки , значение Spd_Max (или Trq_Max для задания момента), умноженное на проценты, указанные в параметрах P392a/P397a для второй точки . Spd_Min зависит от выбранного двигателя: см. параметр С028 (двигатель 1), С071 (2), С114 (3). Trq_Min зависит от выбранного двигателя: см. параметр С047 (двигатель 1), С090 (2), С133 (3). Spd_Max зависит от выбранного двигателя: см.
параметр С029 (двигатель 1), С072 (2), С115 (3). Trq_Max зависит от выбранного двигателя: см. параметр С048 (двигатель 1), С091 (2), С134 (3). Значения координат Х для двух точек зависят от аналогового входа: XAIN4 : Параметр Р391 – это координата Х первой точки , Р392 – второй . 238 / 426 Тип / Клеммы Название Тип Параметр Дифференциальный вход / Клеммы 11, 12 XAIN4 Вход 10В Р390 Дифференциальный вход / Клеммы 13, 14 XAIN5 Вход 20мА Р395