SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 30. МЕНЮ "AUTOTUNE" 30.1. Обзор ВНИМАНИЕ В главе 7. ПЕРВЫЙ ПУСК описаны процедуры автонастройки в зависимости от используемого алгоритма управления. ВНИМАНИЕ В конце процедуры автонастройки система автоматически сохраняет весь набор параметров преобразователя. Автонастройка может выполняться только после ввода параметров двигателя или энкодера, используемого в качестве сигнала обратной связи по скорости. См. главы МЕНЮ "MOTOR CONFIGURATION" и МЕНЮ "ENCODER/FREQUENCY IN- PUTS"". Настройка на подключенный двигатель может быть выполнена для получения данных механизма или зна- чений параметров, необходимых для работы алгоритма управления.
Можно также проверить правиль- ность подключения и работы энкодера, используемого в качестве датчика обратной связи по скорости. МЕНЮ "AUTOTUNE" включает в себя два программируемых параметра – I073 и I074 . Параметр I073 раз- решает выполнение процедуры автонастройки и программирование типа автонастройки. Параметр I074, который может программироваться только при I073 = Motor Tune, определяет тип выполняемой ав- тонастройки. Поскольку значения параметров I073 или I074 не могут сохранять свои значения и автома- тически сбрасываются после выполнения автонастройки, сигнал ENABLE должен быть отключен, а для подтверждения изменений должна использоваться кнопка ESC . 30.1.1.
А ВТОНАСТРОЙКА ДВИГАТЕЛЯ И НАСТРОЙКА КОНТУРОВ УПРАВЛЕНИЯ Установите I073 = Motor Tune для разрешения выполнения процедуры автонастройки, выбор которой определяется параметром I074 . ВНИМАНИЕ Для правильной работы алгоритма автонастройки введите параметры двигате- ля и энкодера, используемого в качестве источника сигнала обратной связи по скорости. См. главы МЕНЮ "MOTOR CONFIGURATION" и МЕНЮ "ENCOD- ER/FREQUENCY INPUTS". ВНИМАНИЕ 243/ 426