SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 32. МЕНЮ "MOTOR CONFIGURATION" 32.1. Обзор Sinus Penta позволяет одновременно осуществить настройки на три различных типа двигателя и три раз- личных алгоритма управления. Алгоритмы управления обозначаются следующими аббревиатурами IFD (Voltage/Frequency Control – управление по закону напряжение/частота); VTC (Vector Torque Control – векторное управление моментом); FOC (Field Oriented Control – управление ориентацией поля). Управление по закону напряжение/частота позволяет управлять двигателем, регулируя напряжение в зависимости от частоты.
Векторное управление моментом (бездатчиковое) позволяет отделить управление моментом от управ- ления полем при помощи обсчета уравнения двигателя с эквивалентными параметрами асинхронной машины без использования датчика. Управление ориентацией поля – это алгоритм управления в замкнутой системе, требующий наличия датчика скорости для непрерывного определения положения вала двигателя. Набор параметров для каждого двигателя включен в соответствующее меню: Меню "MOTOR 1 CONFIGURATION" касается двигателя 1; Меню "MOTOR 2 CONFIGURATION" касается двигателя 2; Меню "MOTOR 3 CONFIGURATION" касается двигателя 3. Заводские установки позволяют настроить только один двигатель.
Для получения доступа к меню конфи- гурирования других двигателей введите количество двигателей в параметре C009 Меню "MOTOR 1 CON- FIGURATION". Для оперативного выбора подключенного двигателя 2 или 3 используйте дискретные входы, выбранные параметрами C173 и C174 соответственно (см. также МЕНЮ "DIGITAL INPUTS"). Параметры МЕНЮ "MOTOR CONFIGURATION" приведены в таблице ниже. 251/ 426