ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 3. ЗАДАНИЯ На преобразователь могут поступать следующие сигналы: Задание скорости / момента Задание ограничения скорости / момента Задания ПИД-регулятора Сигналы обратной связи ПИД-регулятора 3.1. Задание скорости / момента Если используется управление скоростью (например, для двигателя 1 C011 = Speed), главным заданием является задание скорости, а если необходимо управлять моментом (например, для двигателя 1 C011=Torque, или C011=Speed, но замкнут вход, запрограммированный как Slave параметром C170), то главным заданием преобразователя является задание момента. Главное задание может формироваться следующими сигналами:
Суммой сигналов аналоговых/дискретных входов, запрограммированных как источники зада- ния (см. параметры C143-C146 в МЕНЮ "CONTROL METHOD") Выходом ПИД-регулятора, если C294 PID Implementation = Reference Сигналами дискретных входов, запрограммированных на выбор скорости (см. главу МЕНЮ "MULTISPEED" ), только если главным заданием является задание скорости. 3.2. Задание ограничения момента Если используется управление скоростью (например, для двигателя 1 C011 = Speed) в режимах VTC или FOC, можно выбрать вход для внешнего сигнала, определяющего ограничение момента (см. параметр C147 в МЕНЮ "CONTROL METHOD").
Если используется управление моментом и установлено внешнее ограничение скорости (например, для двигателя 1 C011 = Torque with Speed Limit ) в режиме управления FOC, то можно выбрать вход для внешнего сигнала, определяющего ограничение скорости (см. параметр C147 в МЕНЮ "CONTROL METHOD"). 3.3. Задания ПИД-регулятора Если используется ПИД-регулятор (значение C291 отличается от "disabled"), то его заданием является сумма трех сигналов, выбранных в качестве заданий (см. параметры C285-C287 в МЕНЮ "PID CONFIGURATION"). При помощи параметра С291а можно выбрать различные режимы управления заданием ПИД- регулятора (2 ПИД-регулятора или двухзонное регулирование). 3.4.
Сигналы обратной связи ПИД-регулятора По умолчанию сигналом обратной связи ПИД-регулятора является сумма трех сигналов, выбранных в ка- честве сигналов обратной связи (см. параметры C288-C290 в МЕНЮ "PID CONFIGURATION"). При помощи параметра С291а можно выбрать различные режимы управления обратной связью ПИД- регулятора (2 ПИД-регулятора или двухзонное регулирование). 26 / 426