SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ C010 (C053,C096) Алгоритм управления ВНИМАНИЕ При управлении FOC требуется наличие датчика обратной связи, напри- мер, энкодера. 261/ 426 C010 (двиг. 1) C053 (двиг. 2) C096 (двиг. 3) 0: IFD Диапазон 0 2 1: VTC 2: FOC По умолчанию 0 0: IFD Доступ BASIC 1010 Адрес 1053 1096 Этот параметр задает используемый алгоритм управления. Возможные алгоритмы: 0: IFD Управление V/f 1: VTC Бездатчиковое векторное управление моментом 2: FOC Управление ориентацией поля Управление V/f позволяет управлять двигателем, регулируя напряже- ние в зависимости от частоты. Можно использовать несколько зави- симостей V/f (см. раздел Зависимость V/f (Только IFD)).
Бездатчиковое векторное управление предполагает расчет уравне- ний машины, построенных на параметрах эквивалентной схемы замещения асинхронного двигателя, в частности, сопротивлении статора и индуктивности рассеяния (C022, C023 для двигателя 1; C065, C066 для двигателя 2; C108, C109 для двигателя 3), что позволяет разде- лить управление моментом и управление полем без необходимо- Функция сти использования датчика; при этом вместо задания скорости на преобразователь может быть подано задание момента. Управление ориентацией поля представляет собой управление в замкнутой системе и предполагает наличие датчика скорости для получения постоянного сигнала о положении ротора.
Уравнения машины зависят от следующих параметров: ток намагничивания, рассчитанный на основе тока холостого хода C021 (C064 для двигателя 2 и C107 для двигателя 3); взаимная индук- тивность C024 (C067 для двигателя 2 и C110 для двигателя 3); постоян- ная времени ротора C025 (C068 для двигателя 2 и C111 для двигателя 3). Уравнения машины позволяют отделить управление моментом от управления полем при использовании датчика; при этом вместо за- дания скорости на преобразователь может быть подано задание момента.