ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 4.6. Торможение постоянным током При использовании алгоритмов управления IFD или VTC (управление вектором момента) можно исполь- зовать торможение постоянным током перед пуском или при останове. Для алгоритма IFD можно также реализовать функцию удержания. Подробное описание этой функции и программирование соответ- ствующих параметров приведено в разделе МЕНЮ "DC BRAKING". 4.7. Тепловая защита двигателя Возможно программирование тепловой защиты двигателя от перегрузок. Эта защита может быть реа- лизована аппаратно при помощи датчика PTC, подключенного к аналоговому входу AIN2, или програм- мно путем непрерывного расчета тепловой модели двигателя.
При использовании аппаратной защиты возможно последовательное подключение до 6 датчиков PTC. Подробнее см. МЕНЮ "MOTOR THERMAL PROTECTION". Использование входа AIN2 подробно описано в Инструкциях по установке . 4.8. Запрещенные скорости Можно запрограммировать несколько диапазонов скоростей, на которых в системе возникает механи- ческий резонанс, и тогда привод не будет работать на этих скоростях. Подробнее см. МЕНЮ "PROHIBIT SPEED". 4.9. Цифровой ПИД-регулятор В преобразователе имеется встроенный цифровой ПИД-регулятор (пропорционально-интегрально- дифференциальный), который может использоваться для получения:
Аналогового выходного сигнала Главного задания преобразователя (задания момента/скорости) Коррекции главного задания Коррекции выходного напряжения (только в режиме IFD) Подробнее см. МЕНЮ "PID PARAMETERS" и МЕНЮ "PID CONFIGURATION". 4.10. Применение для мостовых кранов Для применения на подъемных устройствах, например, на мостовых кранах, может быть полезно учиты- вать время, необходимое для снятия электромагнитного тормоза (задержку между подачей команды и реальным снятием тормоза) и его наложения. Описание преимуществ программирования специальных параметров для применения на подъемных механизмах приведено в разделе МЕНЮ "BRIDGE CRANE". 28 / 426