ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 34. МЕНЮ "CONTROL METHOD" 34.1. Обзор Просмотрите Инструкции по установке Sinus Penta в части описания дискретных (COMMANDS) и аналоговых (REFERENCES) входов. См. также МЕНЮ "INPUTS FOR REFERENCES" и МЕНЮ "DIGITAL INPUTS". ВНИМАНИЕ При заводских установках преобразователь получает команды через клеммную колодку, главное зада- ние скорости – через аналоговый вход REF, а внешнее ограничение момента отключено. Параметры данного меню позволяют выбрать следующее: источник команд (дискретных входных сигналов) из трех возможных (параметры C140, C141, C142 ), которые логически комбинируются для получения активного набора команд M031 .
Для каждого из указанных трех параметров можно выбрать один из 4 различных источников команд ; источник задания скорости (или момента) – возможен оперативный выбор одного или несколь- ких из 4 различных источников сигналов (указанных в параметрах C143, C144, C145, C146), а также сло- жение сигналов этих источников. Для каждого из указанных четырех параметров можно выбрать один из 9 различных источников сигналов ; источник сигнала ограничения момента (параметр C147 ). Возможен выбор одного из 9 различ- ных источников сигналов.
Таким образом, можно выбрать и включить различные источники команд (аппаратные или виртуальные), различные сигналы (аппаратные или виртуальные) задания скорости (момента), а также включить внеш- нее ограничение момента. Команды могут поступать от: аппаратных клемм (клеммная колодка на плате управления ES821), логически разделенных на клеммную колодку А и клеммную колодку В; пульта управления; виртуальной клеммной колодки: через последовательную связь по протоколу Modbus; виртуальной клеммной колодки: по шине Fieldbus (опциональная плата).
Возможно также использование нескольких клеммных колодок (до 3 колодок при помощи параметров C140, C141, C142 ); в этом случае преобразователь использует логические функции И или ИЛИ для раз- личных клемм для получения результирующего сигнала (см. раздел 34.1.1). Сигналы заданий и ограничения тока могут поступать от:
трех аналоговых входов на клеммной колодке платы управления (REF, AIN1, AIN2) и двух аналого- вых входов (XAIN4, XAIN5) на клеммной колодке опциональной платы ES847; частотного входа FIN; входа энкодера; пульта управления; канала последовательной связи по протоколу Modbus; шины Fieldbus (опциональная плата); сигналов Up/Down, поступающих на дискретные входы (запрограммированные соответственно) Несколько входов могут использоваться одновременно (до 4 входов, определяемых параметрами C143, C144, C145, C146 ); в этом случае главным заданием считается сумма сигналов.
И наконец, возможно оперативное переключение между двумя источниками команд и двумя сигнала- ми задания при помощи сигнала на дискретном входе, запрограммированного как Source Selection (см. C179 ). 286 / 426