ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ Табл. 77: Входы задания по последовательной связи I025 является заданием скорости, если хотя бы один из параметров С143…146 равен 5: Serial Link, и тип задания для активного двигателя ( С011/С054/С097 ) ра- вен 0: Speed; I025 является ограничением скорости, если С147 = 5: Serial Link, и тип задания для активного двигателя равен 2: Torque with Speed Limit. Диапазон зависит от активных значений минимальной скорости и максимальной скоро- сти, указанных в параметрах C028 и C029 (для двигателя 1; в соответствующих параметрах – для двигателей 2 и 3). Если C029 C028 , то мин. скорость = C029 , макс. скорость = C028 . Если C029 C028 , то мин.
скорость = C028 , макс. скорость = C029 . ВНИМАНИЕ ВНИМАНИЕ I026 является десятичной частью задания скорости в об/мин и используется толь- ко при алгоритме управления FOC. I029 является заданием момента, если хотя бы один из параметров С143…146 равен 5: Serial Link, и тип задания для активного двигателя ( С011/С054/С097 ) ра- вен 1: Torque или 2: Torque with Speed Limit. I029 является ограничением момен- та, если С147 = 5: Serial Link. I029 выражается в % от абсолютного максимального значения, указанного в па- раметрах C047 и C048 (для двигателя 1; в соответствующих параметрах – для двигателей 2 и 3).
Абсолютным максимальным значением является макси- мальное из абсолютных значений параметров C047 и C048 : Максимальный абсолютный момент = Max(| C047 |, | C048 |) Единица измерения – десятые доли процента: Задание момента % = ( I029 *0.1) % Диапазон задания: Если C047 C048 , то мин. момент = C047 , макс. момент = C048 . Если C047 C048 , то мин. момент = C048 , макс. момент = C047 . Пример: 1200 = 120.0% ШИНА FIELDBUS Источник задания Fieldbus описан в МЕНЮ "FIELDBUS CONFIGURATION". ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ ВНИМАНИЕ Пульт управления представляет собой специальный источник задания.
Посту- пающее с пульта задание может быть изменено кнопками ▲ и ▼ только при отображении на дисплее страницы KEYPAD с заданием на четвертой строке. Если пульт используется в качестве одного из источников задания, то возможна коррекция активного задания путем алгебраического суммирования его зна- чения с заданием, поступающим с пульта. Способ изменения задания определяется параметрами P067 , P068 , P069 и C163 . Эта функция аналогична командам UP / DOWN, поступающим с клемм (см. C161 - C162 в МЕНЮ "DIGITAL INPUTS" и P068-P069 в МЕНЮ "INPUTS FOR REFER- ENCES"). ВНИМАНИЕ Режим LOCAL (местное управление), включающийся кнопкой LOC/REM на пуль- те, или командой LOCAL через клеммы (см.
C180 ), переводит пульт управления в единственный источник команд и задания, при этом значения C143 , C144 , C145, C146 игнорируются. ВНИМАНИЕ 290 / 426 Адрес Параметр Уровень Единицы Задание Описание Диапазон Modbus контроля доступа измерения 1412 I025 Скорость Задание / ограничение скорости (целая часть) Мин. скорость макс. скорость об/мин BASIC 1413 I026 Скорость Задание / ограничение скорости (дробная часть) –99 99 об/мин /100 BASIC 1416 I029 Момент Задание или ограничение момента Мин. момент макс. момент десятые % BASIC