SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 5. ПРИМЕРЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ 5.1. Введение В данном разделе приведены примеры программирования некоторых функций преобразователя. Для упрощения изложения используются блок-схемы. Подробное описание каждого параметра можно найти в данном руководстве. 5.2. Программирование задания Задание скорости / Момента Задание и обратная связь ПИД-регулятора Задание / ОС ПИД-регулятора Скорость/ момент Блок-схема A Блок-схема B 31/ 426