SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ Табл. 92: Варианты настройки C189 Значения 7-8: один и тот же энкодер может использоваться в качестве источника сигнала задания и в ка- честве источника сигнала обратной связи. Значение 7: энкодер A может использоваться в качестве сиг- нала обратной связи для управления скоростью двигателя и в качестве сигнала задания для ПИД- регулятора.
C190 Количество имп/об энкодера A C191 Количество имп/об энкодера B C192 Задержка сигнала ошибки определения скорости 325/ 426 Значение Использование энкодера A/FINA Использование энкодера B/FINB 0 Не используется Не используется 1 Энкодер A – Обратная связь Не используется 2 Энкодер A – Задание Не используется 3 Не используется Энкодер B – Обратная связь 4 Не используется Энкодер B – Задание 5 Энкодер A – Обратная связь Энкодер B – Задание 6 Энкодер A – Задание Энкодер B – Обратная связь 7 Энкодер A – Задание и Обратная связь Не используется 8 Не используется Энкодер B – Задание и Обратная связь 9 MDI6 – Частотный вход Не используется 10 Не используется MDI8 – Частотный вход 11 MDI6 – Частотный вход Энкодер B – Задание 12 Энкодер A – Задание MDI8 – Частотный вход 13 MDI6 – Частотный вход Энкодер B – Обратная связь 14 Энкодер A – Обратная связь MDI8 – Частотный вход C190 Диапазон 256 10000 256 10000 pls/rev По умолчанию 1024 1024 Доступ BASIC Адрес 1190 Количество имп/об энкодера A (энкодера, подключенного к плате Функция управления преобразователя).
C191 Диапазон 256 10000 256 10000 pls/rev По умолчанию 1024 1024 Доступ BASIC Адрес 1191 Количество имп/об энкодера B (энкодера, подключенного к опцио- Функция нальной плате ES836). C192 Диапазон 0 65000 0.00 650.00 sec По умолчанию 500 5.00 sec Доступ ENGINEERING Адрес 1192 Если используется сигнал аварии по скорости (C194), и ошибка ско- рости превысила заданное значение (C193), этот параметр задает временную задержку. Даже если сигнал аварии по скорости не ис- Функция пользуется, время, заданное параметром C192, и значение C193 ис- пользуются для формирования сигнала ошибки определения скоро- сти, подаваемого на дискретные выходы в режимах BRAKE или LIFT.
В этом случае дискретные выходы отключены.