ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ C291b Режим ПИД-регулятора 2 C292 Выбор переменной для расчета дифференциальной составляющей 366 / 426 Варианты 5 и 6 (двухзонный режим) автоматически отключают функ- цию выбора источника, которая может быть задана параметром C279. При выборе одного из этих вариантов используются только задания, выбранные в параметрах C285-C286, и сигналы обратной связи, вы- бранные в параметрах C288-C289. 2-Zone MIN: ПИД-регулятор работает с алгебраической ошибкой, со- ставляющей максимум из (C285-C288, C286-C289). Это означает, что система управляется ПИД-регулятором, имеющим минимальное значение обратной связи относительно задания. 2-Zone MAX:
ПИД-регулятор работает с алгебраической ошибкой, составляющей минимум из (C285-C288, C286-C289). Это означает, что система управляется ПИД-регулятором, имеющим максимальное значение обратной связи относительно задания. ВНИМАНИЕ: При использовании C171a и активности соответствующего входа 2-зонный режим отключается, и ПИД-регулятор работает с ошибкой C285-C288. Вариант 7 автоматически отключает функцию выбора источника, ко- торая может быть задана параметром C279. Два ПИД-регулятора используют только сигналы, выбранные пара- метрами C285/C288 для ПИД и C286/C289 для ПИД2. 2 PID: ПИД и ПИД2 работают параллельно; сигналы с их выходов об- рабатываются в зависимости от значения C171a:
При C171a = 0: Disabled выходные сигналы суммируются; При C171a ≠ 0 используемый выход зависит от состояния соответству- ющего входа: 0 ПИД, 1 ПИД2. 1: Normal C291b Диапазон 1 2 2: Inverse По умолчанию 1 1: Normal Доступ ENGINEERING Адрес 1296 Этот параметр определяет способ расчета выходного сигнала ПИД- регулятора 2. Возможны два варианта: 1: Normal, 2: Inverse. 1: Normal: выход ПИД-регулятора 2 используется без изменений. Функция 2: Reverse: знак ошибки инвертируется. Этот режим может использоваться в специальных применениях (см. Поддержание постоянного уровня жидкости (пример) в конце данно- го раздела). 0: Measure C292 Диапазон 0 1 1: Error По умолчанию 0 0:
Measure Доступ ENGINEERING Адрес 1292 При помощи этого параметра задается переменная, используемая для расчета дифференциальной составляющей ПИД-регулятора. По Функция умолчанию используется сигнал обратной связи, но может использо- ваться и сигнал ошибки: Ошибка = Задание – Обратная связь.