ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 7.2. Алгоритм управления VTC 1) Подключение: Следуйте рекомендациям в разделах “ОБЕСПЕЧЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТИ” и “ОПИСА- НИЕ И УСТАНОВКА ОБОРУДОВАНИЯ” Инструкций по установке . 2) Подача питания: Включите преобразователь; вход START должен быть разомкнут во избежание пуска двигателя. 3) Изменение па- раметров: Перейдите к параметру P000 (ключевой параметр) и установите его значение (по умолчанию: 00001), а также уровень доступа P001 = Engineering. Для изменения значений пользуйтесь кнопками ESC , ▲ , ▼ и SAVE/ENTER . См. также главу "Дерево меню". 4) Напряжение пи- тания: Введите реальное напряжение питания преобразователя.
Можно указать напря- жение сети, или напряжение питания постоянного тока при питании от преобразо- вателя Regenerative Penta. Для выбора типа питания преобразователя перейдите в МЕНЮ "MOTOR CONFIGURATION" и установите значение C008 в соответствии с условиями применения. 5) Параметры дви- гателя: Установите C010 (Алгоритм управления) = VTC VectorTorq. Установите следующие параметры двигателя: C015 (fmot1) номинальная частота C016 (rpmnom1) номинальная скорость в об/мин C017 (Pmot1) номинальная мощность C018 (Imot1) номинальный ток C019 (Vmot1) номинальное напряжение C029 (Speedmax1) максимально допустимая скорость.
Установите также C022 (сопротивление одной фазы статора при подключении в звезду, или 1/3 сопротивления одной фазы статора при подключении в треуголь- ник) и C023 (индуктивность рассеяния одной фазы статора при подключении в звезду, или 1/3 индуктивности рассеяния одной фазы статора при подключении в треугольник). Значение C022 соответствует половине сопротивления, измеренного омметром между двумя фазами двигателя. Если значения, которые необходимо ввести в параметры C022 и C023, неизвестны, то необходимо выполнить процедуру автонастройки (см. шаг 6); в противном случае перейти к шагу 7. После каждого изменения параметров нажимайте кнопку SAVE/ENTER. 6) Автонастройка:
Снимите сигнал ENABLE , перейдите в МЕНЮ "AUTOTUNE" и установите параметр I073 = 1: Motor Tune и I074 = 0: All Ctrl no rotation. Для подтверждения изменений нажимайте кнопку ESC . Замкните вход ENABLE и дождитесь окончания процедуры (появления сообщения W32 Open Enable ). Преобразователь вычислил и сохранил значения C022 (сопротивление статора) и C023 (индуктивность рассеяния). Если произошло отключение по сигналу тревоги A097 Motor Wires KO , проверьте подключение двигателя. Если произошло отключение по сигналу тревоги A065 Au- totune KO , это значит, что сигнал ENABLE был снят до окончания процедуры.
В этом случае перезапустите привод, подав сигнал на вход MDI3, или нажав кнопку RESET на пульте управления, и повторите процедуру автонастройки. ВНИМАНИЕ При наличии выходного дросселя значение параметра С023 необходимо уменьшить на величину индуктивности дросселя в мГн. 7) Перегрузка: Установите максимально допустимый момент в параметре C048 МЕНЮ "MOTOR LIMITS" в % от номинального момента двигателя. 8) Пуск: Подайте сигналы на входы ENABLE (клемма 15) и START (клемма 14), и подайте сиг- нал задания скорости: светодиоды RUN и REF должны загореться, а двигатель – начать вращение. Убедитесь, что двигатель вращается в нужном направлении.
В противном случае выберите уровень доступа Engineering (P001) и установите па- раметр С014 (Изменение последовательности фаз) равным 1: Yes, или снимите сигналы со входов ENABLE и START , отключите питание преобразователя, подождите не менее 5 минут и поменяйте местами две из трех фаз кабеля двигателя. 42 / 426