ИНСТРУКЦИИ SINUS PENTA ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 9) Настройка по- стоянной времени ротора: Постоянная времени ротора ( C025) определяется при помощи специальной процедуры автонастройки, позволяющей двигателю работать даже без нагруз- ки. Снимите сигнал ENABLE , перейдите в МЕНЮ "AUTOTUNE" и установите пара- метр I073 = 1: Motor Tune и I074 = 2: FOC Auto + rot. Для подтверждения измене- ний нажимайте кнопку ESC . Замкните вход ENABLE и дождитесь окончания про- цедуры (появления сообщения W32 Open Enable). После завершения автона- стройки полученное значение постоянной времени автоматически сохраняется в параметре C025 .
Если двигатель невозможно запустить без нагрузки, то преобразователь сохра- нит первое приближение для Io , вычисленное на основании данных двигателя в процессе автонастройки, описанной на шаге 7. 10) Пуск: Теперь, когда все параметры, необходимые для работы алгоритма управления FOC, записаны, подайте сигналы на входы ENABLE (клемма 15) и START (клемма 14), и подайте сигнал задания скорости: светодиоды RUN и REF должны заго- реться, а двигатель – начать вращение. Убедитесь, что двигатель вращается в нужном направлении. В противном случае установите С014 (Изменение после- довательности фаз) = 1:
Yes, или снимите сигналы со входов ENABLE и START , от- ключите питание преобразователя, подождите не менее 5 минут и поменяйте местами две из трех фаз кабеля двигателя. 11) Настройка ре- гулятора скорости: Если при достижении заданной скорости появляется перерегулирование, или если система ведет себя нестабильно (неравномерная работа двигателя), настройте параметры контура скорости (МЕНЮ "SPEED LOOP AND CURRENT BAL- ANCING"). Установите значение Disabled в параметрах времени интегрирования ( P125, P126 ), и низкие значения параметров пропорционального коэффициента ( P127, P128 ). Установите одинаковые значения P127 и P128 и увеличивайте их до тех пор, пока не появится перерегулирование.
Уменьшите значения P127 и P128 примерно на 30%, затем установите одинаковые высокие значения параметров P125 и P126 и снижайте их до получения приемлемой реакции на изменения за- дания. Убедитесь, что на постоянной скорости двигатель работает плавно. 12) Возможные неполадки: Если произошло отключение по сигналу тревоги A060 Fault No Corr., это означа- ет, что контур тока настроен неправильно. Следуйте инструкциям, приведен- ным на шаге 8, и уменьшайте значение I 0 (параметр C021 МЕНЮ "MOTOR CON- FIGURATION"). Если двигатель шумит при пуске, это значит, что постоянная времени ротора выбрана некорректно.
Следуйте инструкциям, приведенным на шаге 9, или вручную измените значение параметра C025 так, чтобы двигатель запускался плавно. При отсутствии неполадок переходите к шагу 13. В противном случае проверьте подключение преобразователя, обращая особое внимание на питающие напряжения, цепь постоянного тока и входы заданий. Проверьте также, не по- явилось ли на дисплее сообщений о сигналах аварии. В Меню "Motor Measures" проверьте задание скорости ( M000 ), задание скорости после блока ускорений ( M002 ), напряжение питания блока управления ( M030 ), напряжение цепи посто- янного тока ( M029 ), состояние клемм управления ( M033 ).
Убедитесь, что полу- ченные результаты соответствуют измеренным значениям. 46 / 426