SINUS PENTA ИНСТРУКЦИИ ПО ПРОГРАММИРОВАНИЮ 0.2. Иллюстрации Рис. 1: Структура дерева меню ........................................................................................................................................ 17 Рис. 2: Пример навигации .................................................................................................................................................. 18 Рис. 3: Пульт управления ...................................................................................................................................................... 24 Рис. 4:
Закругление (S-форма) характеристик разгона/замедления (пример) ................................................ 89 Рис. 5: График изменения скорости без закругления и с закруглением (пример) .......................................... 90 Рис. 6: График скорости при включении (Yes) и выключении (No) обнуления ускорения (пример) ............. 91 Рис. 7: Обработка задания скорости ........................................................................................................................... 101 Рис. 8: Обработка задания момента ........................................................................................................................... 102 Рис. 9:
Обработка аналогового задания скорости, поступающего на вход AIN1 ........................................... 104 Рис. 10: Обработка сигнала на входе REF (Примеры 1 и 2) ................................................................................... 105 Рис. 11: Обработка сигнала на входе REF (Пример 3) ............................................................................................ 106 Рис. 12: Диапазоны запрещенных скоростей ........................................................................................................... 125 Рис. 13:
Регулировка скорости (пример) .................................................................................................................... 127 Рис. 14: Функция двойного параметрирования (пример) ...................................................................................... 129 Рис. 15: Общая структура аналоговых выходов ......................................................................................................... 137 Рис. 16: Структура частотного выхода .......................................................................................................................... 138 Рис. 17:
Зависимость напряжения на выходе AO1 от скорости (пример 1) ...................................................... 141 Рис. 18: Зависимость напряжения на выходе AO1 от скорости (пример 2) ...................................................... 142 Рис. 19: Зависимость напряжения на выходе AO1 от скорости (пример 3) ...................................................... 142 Рис. 20: Зависимость напряжения на выходе AO1 от скорости (пример 4) ...................................................... 143 Рис. 21: Зависимость напряжения на выходе AO1 от скорости (пример 5) ...................................................... 143 Рис. 22:
Использование таймеров (пример) .............................................................................................................. 154 Рис. 23: Блок-схема ПИД-регулятора ............................................................................................................................ 159 Рис. 24: Постоянные колебания при критическом коэффициенте Kpc. ........................................................... 160 Рис. 25: Реакция системы после настройки по методу Зиглера-Николса ....................................................... 161 Рис. 26: Реакция на скачок в зависимости от Kp при постоянном значении Ti. ................................................ 162 Рис.
27: Реакция на скачок при слишком большом Kp. ......................................................................................... 163 Рис. 28: Реакция на скачок в зависимости от Ti при постоянном значении Kp. ................................................ 164 Рис. 29: Реакция на скачок при слишком маленьких значениях Ti и Kp. ............................................................ 164 Рис. 30: "Спящий" режим работы ПИД-регулятора при Р237а = 1 ........................................................................ 168 Рис. 31: Блок-схема дискретных выходов ....................................................................................................................
176 Рис. 32: Режим DIGITAL ...................................................................................................................................................... 184 Рис. 33: Режим ANALOG ................................................................................................................................................... 185 Рис. 34: Режим DOUBLE DIGITAL ...................................................................................................................................... 185 Рис. 35: Общая структура назначения параметров дискретного выхода ......................................................... 186 Рис. 36:
Дискретный сигнал при достижении уровней скорости (пример) ..................................................... 188 Рис. 37: Управление электромеханическим тормозом (пример) ...................................................................... 189 Рис. 38: Блок-схема виртуальных дискретных выходов (MPL) ................................................................................. 215 Рис. 39: Пример использования выхода MPL .............................................................................................................. 220 Рис. 40:
Частота коммутации (пример) ....................................................................................................................... 247 Рис. 41: Эквивалентная схема замещения асинхронной машины..................................................................... 253 Рис. 42: Типы программируемых зависимостей V/f ................................................................................................ 254 Рис. 43: Регулирование момента с ограничением скорости ............................................................................... 262 Рис. 44: Снижение уровня ограничения тока в зависимости от частоты коммутации ................................... 281 Рис. 45:
Выбор источника команд ................................................................................................................................. 287 Рис. 46: Выбор источников задания ............................................................................................................................... 291 Рис. 47: Выбор входов для подачи команд управления ............................................................................................ 296 Рис. 48: Управление пуском и направлением вращения при отсутствии команды STOP. ........................... 305 Рис. 49: Управление пуском и направлением вращения при наличии команды STOP. ................................
306 Рис. 50: Использование двух энкодеров (пример) ................................................................................................... 322 Рис. 51: Удержание и торможение перед пуском .................................................................................................. 331 Рис. 52: Торможение перед пуском при управлении VTC ..................................................................................... 332 Рис. 53: Торможение постоянным током при останове ......................................................................................... 333 Рис. 54:
Ручное торможение (Пример 1) Скорость, торможение, команда торможения и команда START при t1>t* ........................................................................................................................................................................ 334 Рис. 55: Ручное торможение (Пример 2). Скорость, торможение, команда торможения и команда START при t1 ......................................................................................................................................................................................... 335 7/ 426