р р р Вы можете повернуть рулевое колесо, чтобы взять под контроль транспортное средство, и тогда вы будете контролировать направление транспортного средства. Условия эксплуатации системы Lane Keeping Assist (LKA):
Скорость вашего автомобиля составляет около 50-180 км/ч Ваш автомобиль ездит нормально, не ускоряясь, не замедляясь и не управляя Ваш автомобиль находится в центре полосы движения и не ездит по разметке полосы движения Маркировка полосы движения по крайней мере с одной стороны прозрачная Камера высокой четкости работает нормально и обеспечивает четкое зрение Ни один компонент системы Lane Keeping Assist (LKA) не неисправен Ваш автомобиль соответствует всем условиям безопасности, таким как:
Водитель сидит Ваш автомобиль находится в положении передач D Антиблокировочная тормозная система, система контроля тяги и система контроля устойчивости автомобиля не срабатывают Система контроля тяги и система контроля устойчивости автомобиля не отключены вручную Осторожно Когда указатель поворота активен, Lane Keeping Assist не предоставляет никаких напоминаний и не берет под контроль, если ваш автомобиль отклоняется в соответствующую сторону. Моделирование и отображение динамической среды (ESD) 1. Значок состояния системы Lane Keeping Assist Нет значка: не включено Серый значок: Статус ожидания Белая разметка полосы движения:
Маркировка полосы движения на соответствующей стороне была обнаружена Желтая разметка полосы движения: Предупреждение о выезде с полосы движения уровня 1 Красная разметка полосы движения: Предупреждение о выезде с полосы движения уровня 2 2. Дисплей разметки полосы движения Нет значка статуса: система Lane Keeping Assist не включена. Значок состояния серый: система Lane Keeping Assist включена, находится в режиме ожидания и еще не активирована Значок состояния и маркировка центральной полосы белого цвета: система помощи в удержании полосы движения активна. Значок состояния и одна сторона центральной полосы обозначены красного цвета:
Когда выбрано только оповещение, это указывает на риск случайного отъезда с полосы на соответствующей стороне. Когда выбрано оповещение и содержание полосы движения, это указывает на то, что транспортное средство неожиданно отклонилось от полосы движения, и система помощи при держании полосы движения (LKA) больше не может предотвратить отклонение транспортного средства от полосы движения через небольшую помощь помощи управления для корректировки полос движения. Значок состояния и одна сторона маркировки центральной полосы желтые: происходит только при выборе оповещения и коррекции полосы движения.
Это указывает на то, что система помощи в удержании полосы движения (LKA) обеспечивает определенную помощь в управке для корректировки полос движения с соответствующей стороны, чтобы уменьшить вероятность отклонения транспортного средства от полосы движения. Осторожно Отображение моделирования динамической среды может использоваться только в качестве справочника и не может идеально отражать реальные условия дорожного движения. Поэтому не полагайтесь на дисплей моделирования динамической среды. Меры предосторожности и ограничения Помощь в удержании полосы движения может не функционировать должным образом или автоматически отключаться в некоторых ситуациях, включая, помимо прочего:
Транспортное средство перемещается по резким поворотам, например, на пандусах скоростных автомагистралей. Маркировка полосы движения не четкая, изношенная, отсутствующая, переплетающая или затененная другими транспортными средствами, зданиями или ландшафтами.
Прохождение на участках дорог без разметки полос движения, таких как нестандартные дороги, перекрестки и строительные площадки Прохождение через участки дорог со специальной разметкой полосы движения, такой как разметка снижения скорости и разметка каналов Прохождение через районы с неясным разделением полосы движения, такие как районы с разметкой слияния или разделительной полосы, высокоскоростные переправы, зоны городского перекрестка и зоны ожидания левого поворота На дорогах вместо разметки полос движения есть края или другие высококонтрастные линии, такие как соединения тротуаров и бордюры.
Маркировка полосы движения не может быть распознана или распознана неправильно из-за изменения высоты, например, на подъеме и спуске Разметка полосы движения не может быть распознана или не распознается правильно из-за света, например, отражение разметки полосы движения, вызванной сильным светом, плохой видимостью или недостаточным освещением, вызванным плохой погодой и или ночью Расстояние между разметкой полосы движения с обеих сторон слишком широкое или слишком узкое Следующие ситуации могут помешать системе Lane Keeping Assist (LKA) работать должным образом или привести к ее автоматическому выходу из-за нарушения распознавания камеры, которые включают, но не ограничиваются:
Изменено положение установки камеры Заблокированная или грязная камера Ограниченное признание ночью Темная обстановка, например, на рассвете, в сумерках, ночью, в туннелях Внезапные изменения яркости окружающей среды, такие как входы или выходы из туннеля Большие тени, отбрасываемые зданиями, пейзажами или большими транспортными средствами Камера подвергается непосредственно воздействию света Суровая погода, такая как дождь, снег, туман, дымка Выхлопные газы, брызги воды, снег или пыль, поднимаемые автомобилем впереди, которые падают на ваш автомобиль Вода, пыль, микроцарапины, масляный осл, грязь, стеклоочиститель, лед, снег и т. д.
на лобовом стекле перед камерой Мокрое дороги Не рекомендуется использовать систему Lane Keeping Assist (LKA) в особых или сложных дорожных условиях, так как это может помешать системе Lane Keeping Assist (LKA) работать должным образом или вызвать ее автоматический выход, которые включают в себя, но не ограничиваются:
Забитые дороги, грязные дороги, выбоины, покрытые льдом и снегом дороги, дороги с лежачими, дороги с препятствиями Условия дорожного движения с большим количеством пешеходов, велосипедов или животных Сложные и меняющиеся транспортные потоки, такие как оживленные перекрестки, пандусы автострад и перегруженные дороги Извилистые дороги и резкие повороты Поднимаю и спускаюсь по дорогам Ухабистые дороги Узкие дороги Входы и выходы из туннеля Нестандартные дороги Дороги без центральных медиан Предупреждение Не рекомендуется использовать эту функцию в случае чрезвычайно суровой погоды (которая включает, помимо прочего, дождь, снег, туман, дымку и т. д.).
Вышеуказанные предупреждения, меры предосторожности и ограничения не исчерпывают всех ситуаций, которые могут повлиять на правильную работу автоматического аварийного тормоза. На автоматическое аварийное тормоза может влиять множество факторов. Чтобы избежать несчастных случаев в безопасности, всегда обращайте внимание на дорожное движение, дорожные и автомобильные условия и езжайте с осторожностью. Аварийная активная остановка (EAS) Когда система обнаруживает, что вы не находитесь в нормальном состоянии вождения (например, ваши руки долгое время не были на рулевом колесе, вы долгое время отвлекались и устали от вождения, или вы покинули свое место и т.
д.), она активирует функцию аварийной активной остановки (EAS), если система соответствует условиям для нормальной работы. Когда аварийная активная остановка активирована, ваш автомобиль будет звучать слуховое напоминание, выдавать голосовое предупреждение, выдавать предупреждение о динамическом моделировании и отображении среды и включать предупреждающие индикаторы опасности. Система предупредит вас, чтобы вы взяли под контроль ваш автомобиль, постоянно тормозя и издавая громкий звонок и предупреждения до тех пор, пока автомобиль не остановится. После остановки двери будут автоматически разблокированы, и будут вызваны аварийно-спасатные службы.
Когда аварийная активная остановка активна, вы можете отключить ее и взять под контроль свой автомобиль в любое время, нажав на педаль акселератора или педаль тормоза, повернув рулевое колесо или выключив предупреждающие огни. Предупреждение После активации функция аварийной активной остановки будет тормозить автомобиль до тех пор, пока он не остановится, во время которого может произойти выезд или столкновение с полосы движения. Поэтому не полагайтесь исключительно на активацию этой функции или предпринимайте инициативу.
Пожалуйста, всегда оставайтесь сосредоточенными во время вождения, так как вы всегда несете конечную ответственность за безопасное вождение и соблюдение применимых правил дорожного движения. Меры предосторожности и ограничения Следующие ситуации могут привести к нарушению распознавания камеры, которое влияет на производительность аварийной активной остановки (EAS), которые включают, но не ограничиваются:
Изменено положение установки камеры Заблокированная или грязная камера Снижение возможностей распознавания из-за тусклой окружающей среды, например, на рассвете, в сумерках, ночью или в туннеле Внезапные изменения яркости окружающей среды, такие как входы или выходы из туннеля Большие тени, отбрасываемые зданиями, пейзажами или большими транспортными средствами Камера подвергается непосредственно воздействию света Суровая погода, такая как дождь, снег, туман, дымка Выхлопные газы, брызги воды, снег или пыль, поднимаемые автомобилем впереди, которые падают на ваш автомобиль Вода, пыль, микроцарапины, масляный осл, грязь, стеклоочиститель, лед, снег и т. д.
на лобовом стекле перед камерой Мокрое дороги Следующие ситуации могут привести к нарушению распознавания радара, которое влияет на работу аварийной активной остановки (EAS), которые включают, но не ограничиваются: Неуместный или заблокированный радар или покрытый грязью, льдом и снегом, металлическими пластинами, лентами, этикетками, листьями и т. д. Радар или окружающая его область пострадали из-за столкновения транспортного средства, царапины и т. д.
Экстремальные погодные условия, такие как сильный дождь, снег, туман, которые могут повлиять на производительность радара Из-за ограничения характеристик распознавания целей радара в редких особых обстоятельствах могут возникать ложные сигналы тревоги для некоторых металлических барьеров, зеленых поясов, цементных стен и т. д. Следующие ситуации могут привести к расстройству распознавания LiDAR, которое влияет на функцию экстренной активной остановки (EAS) или даже деактивирует эту функцию. Эти ситуации включают, но не ограничиваются:
Изменено положение установки LiDAR Суровая погода, такая как дождь, снег, туман, дымка Выхлопные газы, водяные брызги, снег или пыль, поднимаемые транспортным средством впереди Вождение по мокрым или заболоченным дорогам Вода, пыль, микроцарапины, масляный осадок, грязь, лед, снег, тонированная или прозрачная пленка или другие непостия на окне LiDAR Перегрев LiDAR, вызванный длительным пребыванием на солнце Из-за ограничений характеристик LiDAR в редких особых случаях могут возникать ложные сигналы тревоги для дорожных знаков и высокоскоростных бочек для предотвращения столкновений на высокоскоростных и наднятых участках дороги.