Примеры применения Приложение A.2.3 ПИД-регулирование Благодаря встроенному ПИД-регулятору, преобразователи частоты серии FR-A800 можно ис- пользовать в технике управления процессами – например, в устройствах регулирования рас- хода или давления. Заданное значение подается в преобразователь частоты извне через входные клеммы 2 или устанавливается внутри с помощью параметра. Фактическое значение подается в преобразо- ватель в виде аналогового сигнала 4...20 мА через входные клеммы 4.
В зависимости от разности между заданным и фактическим значением ( рассогласования) пре- образователь частоты изменяет выходную частоту ( регулируемую величину ) и путем повыше- ния или понижения частоты вращения приближает фактическое значение к заданному. Принцип действия регулятора (прямое/обратное) можно выбрать с помощью параметра. На рисунке ниже изображена типичная задача, при которой требуется поддерживать постоян- ное давление в системе. В качестве решения приведен пример установке на основе преобра- зователя частоты FR-A800. В первом варианте заданное значение задается с помощью внешнего потенциометра и через входные клеммы, а во втором варианте – с помощью параметра.
Преобразователь частоты FR-A800 Напряжение питания Предохранитель Двигатель и насос Выход воды p Измерение давления Подача воды A - 22 Направление регулирования Поведение регулятора Применение (на примере регулирования температуры) Прямое Фактическое значение > заданное значение: увеличение регулируемой величины Фактическое значение Управление охлаждением Обратное Фактическое значение > заданное значение: уменьшение регулируемой величины Фактическое значение Управление нагревом