3-9 Список параметров 3 Управление и контроль за работой * Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов (C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17). Предварительная версия Замечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com 3-72 Номер пара- метра Название функции Диапазон настройки или контроля значений Значе- ние по умолча- нию Измене- ние во время работы Ед. изм. Стр.
Параметры управления H070 Альтернативный коэффициент передачи П-звена ПИ-регулятора 0,0...1000,0 100,0 Да ⎯ 4-98 H071 Альтернативный коэффициент передачи И-звена ПИ-регулятора 0,0...1000,0 100,0 Да ⎯ H072 Альтернативный коэффициент передачи П-звена П-регулятора 0,00...10,00 1,00 Да ⎯ H073 Время переключения коэффициентов передачи 0...9999 100 Да мс Дополнительные устройства P001 Режим работы при ошибке доп. карты 1 00: Аварийное отключение (Trip) 01: Продолжать работу (RUN) 00 Нет ⎯ 4-120 P002 Режим работы при ошибке доп. карты 2 00: Аварийное отключение (Trip) 01:
Продолжать работу (RUN) 00 Нет ⎯ P011 Число импульсов энкодера 128...65535 1024 Нет Импул ьс 4-135 4-145 4-146 P012 Выбор способа управления в режиме V2 00: Режим регулирования скорости (ASR) 01: Режим позиционирования с управляющим импульсным сигналом (APR) 02: Режим позиционирования с абсолютным энкодером (APR2) 03: Режим позиционирования с абсолютным энкодером высокого разрешения (HAPR) 00 Нет ⎯ 4-135 4-148 P013 Выбор типа управляющих импульсов 00: Тип 1 01: Тип 2 02: Тип 3 00 Нет ⎯ 4-139 P014 Конечное положение при ориентировании 0...4095 0 Нет ⎯ 4-146 P015 Скорость при ориентировании Начальная частота...макс. частота (верхний предел:
120,0) 5,00 Нет Гц P016 Направление вращения при ориентировании 00: Прямое направление (FWD) 01: Обратное направление (REV) 00 Нет ⎯ P017 Зона завершения позиционирования 0...10000 5 Нет Импул ьс 4-139 4-146 P018 Время задержки сигнала завершения позиционирования 0,00...9,99 0,00 Нет с 4-139 4-146