3-9 Список параметров 3 Управление и контроль за работой * Параметры 2-го или 3-го двигателя отображаются, если одному из многофункциональных входов (C001...C008) назначена, соответственно, функция «SET» (08) или «SET3» (17). 3-77 Предварительная версия Замечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com Номер пара- метра Название функции Диапазон настройки или контроля значений Значе- ние по умолча- нию Измене- ние во время работы Ед. изм. Стр. Позиционирование в абсолютных координатах P073 Предельное положение в обратном направлении -268435455...0 (при P012 = 02) -1073741823...0 (при P012 = 03) -268435455 Да ⎯ 4-149 P074 Выбор задания положения для обучения 00:
X00 (Предуст. задание положения 0 (P060)) 01: X01 (Предуст. задание положения 1 (P061)) 02: X02 (Предуст. задание положения 2 (P062)) 03: X03 (Предуст. задание положения 3 (P063)) 04: X04 (Предуст. задание положения 4 (P064)) 05: X05 (Предуст. задание положения 5 (P065)) 06: X06 (Предуст. задание положения 6 (P066)) 07: X07 (Предуст. задание положения 7 (P067)) 00 Да ⎯ P100... P131 Параметры программы привода U(00)...U(31) 0...65535 0 Да ⎯ ⎯ P160... P169 Рег. записи 1...10 задания доп. интерфейса 0000...FFFF 0000 Да ⎯ ⎯ P170... P179 Рег. чтения 1...10 задания доп. интерфейса 0000...FFFF 0000 Да ⎯ ⎯ P180 Адрес узла Profibus 0...125 0 Нет ⎯ ⎯ P181 Действие команды Profibus «Clear mode» 00:
Очистка 01: Последнее значение 00 Нет ⎯ ⎯ P182 Выбор таблицы Profibus 00: PPO 01: Обычный 02: Гибкий режим 00 Нет ⎯ ⎯ P185 Адрес узла CANOpen 0...127 0 Нет ⎯ ⎯ P186 Скорость связи CANopen 00: Авто 01: 10 Кбит/с 02: 20 Кбит/с 03: 50 Кбит/с 04: 125 Кбит/с 05: 250 Кбит/с 06: 500 Кбит/с 07: 800 Кбит/с 08: 1 Мбит/с 06 Нет ⎯ ⎯ P190 Адрес узла CompoNet 0...63 0 Нет ⎯ ⎯ P192 Адрес узла DeviceNet 0...63 63 Нет ⎯ ⎯