4-2 Режим настройки функций • Если многофункциональный вход, выбранный для переключения П/ПИ-регулирования, выключен, для стабилизации скорости используется контур пропорционально- интегрального регулирования. Если этот вход включен, используется пропорциональное регулирование. Если функция переключения П/ПИ-регулирования не назначена ни одному из многофункциональных входов 1...8 (C001...C008), для стабилизации скорости используется пропорционально-интегральное регулирование.
Как правило, в режиме регулирования скорости преобразователь частоты использует пропорционально- интегральное регулирование, при котором отклонение фактической скорости двигателя от заданной скорости (частоты) удается сводить к нулю. Однако в системе, где одна нагрузка приводится в движение несколькими двигателями, более эффективным может оказаться пропорциональное регулирование. Для перехода на пропорциональное регулирование назначьте функцию переключения П/ ПИ-регулирования любому из многофункциональных входов 1...8 (введите значение 43 в любой из параметров C001...C008) с помощью цифровой панели управления и переведите этот вход во включенное состояние.
В случае выбора пропорционального регулирования также задайте параметр H052 (Коэффициент передачи П-звена П-регулятора). П-регулирование П-регулирование Момент 4 (A) 100% Функции об/мин 0 Связь между коэффициентом передачи П-звена (H052) и темпом изменения скорости приближенно выражается следующей формулой: (Темп изменения скорости) 10 Значаение H052 ----------------------------------------% = Связь между темпом изменения скорости и величиной отклонения скорости от заданного значения (ошибкой по скорости) приближенно выражается следующей формулой:
Темп изменения скорости ( ) Ошибка по скорости при номинальном моменте (A) Синхронная скорость вращения при основной частоте ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 100% Ч = Принудительное управление с клеммного блока (F-TM) • Если с помощью параметров A001 и A002 для ввода задания частоты и подачи команды «Ход» выбраны не клеммы схемы управления, а какой-либо иной способ, данная функция позволяет принудительно переводить преобразователь частоты на управление с клеммного блока путем включения соответствующего многофункционального входа.
• Если вход, назначенный для принудительного переключения на управление с клеммного блока, выключен, способ ввода команды «Ход» определяется параметром A001, а способ ввода задания частоты — параметром A002. Если этот вход включен, для ввода задания частоты или подачи команды «Ход», независимо от значений A001 и A002, используются клеммы схемы управления. • Если включение или выключение данной функции производится во время работы, действие команды «Ход» отменяется и ПЧ перестает подавать напряжение на двигатель.
Прежде чем возобновлять работу ПЧ, отмените подачу команды «Ход» (это касается всех используемых каналов подачи команды «Ход»), удостоверьтесь в безопасности возобновления работы и лишь после этого снова подавайте команду «Ход». 4-101 Предварительная версия Замечания и предложения просьба направлять по адресу: omron_russia@eu.omron.com Значение Обозначе- ние Название функции Описание 51 F-TM Принудительное управление с клеммного блока Принудительное переключение на управление с клемм Возможно для входов: C001...C008 Связанные параметры A001, A002