4-3 Функции дополнительной карты энкодера (3G3AX-PG01) Задайте уровень обнаружения в параметре P027 (Уровень обнаружения ошибки отклонения скорости). Когда разница между фактической частотой и заданием частоты превосходит установленное значение P027, включается сигнал «DSE». Если параметр P012 задан равным 02 (APR2) или 03 (HAPR), преобразователь частоты осуществляет позиционирование с использованием абсолютного значения положения, которое отсчитывается относительно точки начала координат (исходного положения).
4 Функции Векторное управление с датчиком обратной связи (регулирование скорости) Для использования этой функции введите значение 05 (векторное управление с датчиком ОС (V2)) в параметр A044 (Выбор V/f-характеристики) и значение 00 (регулирование скорости) в параметр P012 (Выбор способа управления в режиме V2). (Векторное управление с датчиком ОС может быть выбрано только для 1-го двигателя.) В случае использования данной функции проследите, чтобы значения параметров двигателя соответствовали применяемому двигателю. Сведения о настройке параметров двигателя см. в главе 4 «Функции», раздел 4-2 «Режим настройки функций», подраздел «Выбор параметров двигателя» в настоящем руководстве.
Также обязательно задайте количество импульсов, формируемое используемым энкодером за один оборот двигателя. С помощью параметра P012 (Выбор способа управления в режиме V2) можно выбрать один из четырех режимов управления: режим регулирования скорости, режим позиционирования с управлением с помощью импульсной последовательности, режим позиционирования с использованием абсолютного значения положения и режим позиционирования с использованием абсолютного значения положения и высоким разрешением. Прежде чем использовать эту функцию, обратите внимание на следующее: 4-135 Предварительная версия Замечания и предложения просьба направлять по адресу:
omron_russia@eu.omron.com Номер параметра Название функции Возможные значения Значение по умолчанию Ед. изм. P012 Выбор способа управления в режиме V2 00: Режим регулирования скорости (ASR) 01: Режим позиционирования с управляющим импульсным сигналом (APR) 02: Режим позиционирования с абсолютным энкодером (APR2) 03: Режим позиционирования с абсолютным энкодером высокого разрешения (HAPR) 00 ⎯ P011 Число импульсов энкодера 128...65535: Число импульсов энкодера 1024 Импульс P023 Коэффициент передачи контура позиционирования 0,00...100,00: Коэффициент передачи контура позиционирования 0,50 рад/с P027 Уровень обнаружения ошибки отклонения скорости 0,00...120,00:
Пороговый уровень ошибки, при котором выдается сигнал «DSE» 7,50 Гц H004 Выбор числа полюсов двигателя 2/4/6/8/10: Введите число полюсов двигателя. 4 Полюс C001...C008 Выбор функций многофункциональны х входов 1...8 47: Сброс отклонения положения (PCLR) 48: Разрешение входа импульсного сигнала задания положения (STAT) ⎯ ⎯ C021...C025 Выбор функции многофункциональног о выхода 1...5 22: Чрезмерное отклонение скорости (DSE) ⎯ ⎯ C026 Выбор функции релейного выхода (AL2, AL1) 05 Связанные параметры A001, P013