5 Starten ‹ Spannung EIN Vergewissern Sie sich vor dem Einschalten der Spannungsversorgung, • dass alle Kabel ordnungsgemдЯ angeschlossen sind. • dass keine Schrauben, lose Drahtenden oder Werkzeuge im Antrieb vergessen wurden. • Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung sollte die Betriebsartenanzeige des Antriebs aufleuchten, und es sollten keine Fehler- oder Alarmmeldung ange- zeigt werden. ‹ Auswahl Steuermodus (A1-02) Es sind drei Betriebsarten verfьgbar. Wдhlen Sie fьr die jeweilige Anwendung, die der Antrieb steuern soll, die am besten geeignete Regelbetriebsart aus.
‹ Autotuning (T1- †† ) Die entsprechenden Antriebsparameter werden mit der Autotuning-Funktion automatisch eingestellt. Es werden drei verschiedene Betriebsarten unterstьtzt: ACHTUNG Berьhren Sie den Motor niemals vor Abschluss des Autotunings. Auch wenn der Motor beim Autotuning nicht dreht, wird er wдhrend des Einstellprozesses mit Strom versorgt. 18 I67E-DE V1000 Kurzanleitung Regelbetriebsart Parameter Haupt-Einsatzbereiche U/f-Regelung A1-02 = 0 (Werkseinstellung) • Einfache Anwendungen mit variabler Drehzahlregelung; besonders nützlich, wenn mehrere Motoren über einen einzigen Antrieb betrieben werden sollen.
• Beim Ersetzen eines Antriebs, bei dem die Parametereinstellungen unbekannt sind. Vektorregelung ohne Rückfüh- rung (OLV) A1-02 = 2 • Einfache Anwendungen mit variabler Drehzahlregelung • Anwendungen, die hohe Präzision bzw. Hochgeschwindigkeits- steuerung erfordern. PM-Vektorrege- lung ohne Rück- führung A1-02 = 5 • Anwendungen mit reduziertem Drehmoment mit Synchronmotoren (SPM, IPM) und Energiesparfunktion. Autotuning-Modus Parameter Regelbetriebsart Beschreibung Autotuning mit Motordrehung T1-01 = 0 OLV Wird durchgeführt, wenn der Antrieb für den Betrieb mit Vektorregelung ohne Rückführung eingestellt ist.
Der Motor muss während des Einstellprozesses ohne Last drehen können, um eine hohe Genauigkeit zu erreichen. Einstellung Abschlusswider- stand T1-01 = 2 OLV, U/f-Regelung Wird bei U/f-Regelung durchgeführt, wenn das Motor- kabel sehr lang ist oder ausgetauscht wurde. Autotuning mit Motordrehung v für Energiesparfunktion T1-01 = 3 U/f-Regelung Wird durchgeführt, wenn die Energiesparfunktion oder die Drehzahlbestimmung eingeschaltet sind. Der Motor muss ohne Last drehen können, um eine hohe Einstellgenauigkeit zu erreichen.