www.optimusdrive.ru +7 495 280 19 42 22 Пара- Наименование параметра Настройки параметра Ед. Завод- метр изм. ское P4-14 Минимальное расхождение сигналов задания и обратной связи для начала работы ПИД-регулятора процесса 0.0~200.0 % 0.1 P4-15 Изменение в работе ПИД-регулятора процесса при достижении значения расхождения P4-14 0~2 (см.
полное руководство) 0 P4-18 Нижний предел выходного сигнала ПИД-регулятора процесса -100.00~100.00 % 0.00 P4-19 Верхний предел выходного сигнала ПИД-регулятора процесса -100.00~100.00 % 100.00 P4-20 Выбор источника ограничения макси- мального значения выхода ПИД 0~30 (аналогично P0-11) 0 P4-22 Нижний предел выходного сигнала интегрирования ПИД-регулятора про- цесса -100.00~100.00 % 0.00 P4-23 Верхний предел выходного сигнала интегрирования ПИД-регулятора про- цесса -100.00~100.00 % 100.00 P4-30 Коэффициент пропорциональности для ПИД-регулятора скорости 0.000~1.000 0.010 P4-31 Время интегрирования для ПИД- регу- лятора скорости 2.0~2000.0 мс 8.0 P4-32 Время дифференцирования для ПИД- регулятора скорости 0.0~200.0 сек 30.0 P4-33 Предел дифференцирования для ПИД- регулятора скорости 1.000~20.000 5.000 P4-34 Постоянная времени фильтрации сиг- нала для ПИД-регулятора скорости 1.0~100.0 сек 10.0 P4-40 Коэффициент пропорциональности для ПИ-регулятора момента 0~500 % 100 P4-41 Время интегрирования для ПИ- регуля- тора момента 0.002~2.000 сек 0.020 P4-51 Коэффициент усиления контроллера токоограничения (для двигателей с ПМ) 0~400 % 100 P4-52 Коэффициент пропорциональности контроллера токоограничения 0~500 % 100 P4-53 Время интегрирования контроллера токоограничения 0.000~2.000 сек 0.020 P4-54 Постоянная времени фильтра контрол- лера токоограничения 2.0~100.0 мс * P4-61 Полоса пропускания ПИ-регулятора Isd 10~200 Гц 30 P4-62 Коэффициент демпфирования ПИ- регулятора Isd 1~200 100 P4-63 Коэффициент компенсации нагрузки ПИ- регулятора Isd 0.1~1.0 0.5 P4-64 Полоса пропускания ПИ- регулятора Isq 0.01~1.00 Гц 0.03 P4-65 Коэффициент демпфирования ПИ- регулятора Isq 1~200 1