На рис. 2.1, б представлены механические характеристики насо- сного агрегата, состоящего из центробежного насоса и асинхронно- го электродвигателя с короткозамкнутым ротором: 1 — механиче- ская характеристика насоса, оборудованного обратным клапаном; механическая характеристика электродвигателя. Разница значений вращающего момента электродвигателя и мо- мента сопротивления насоса называется динамическим моментом М дин . Если вращающий момент двигателя больше момента сопро- тивления насоса, М дин считается положительным, если меньше отрицательным. Под воздействием положительного динамическо- го момента насосный агрегат начинает работать с ускорением, т.е. разгоняется.
Если М дин отрицательный, насосный агрегат работа- ет с замедлением, т.е. тормозится. При равенстве этих моментов имеет место установившийся режим работы, т.е. насосный агрегат работает с постоянной частотой вращения. Эта частота вращения и соответствующий ей момент определяются пересечением меха- нических характеристик электродвигателя и насоса (точка а на рис. 2.1, б ). Если тем или иным способом изменить механическую характе- ристику, например, сделать её более мягкой за счёт введения до- полнительного сопротивления в роторную цепь электродвигателя (кривая 3 на рис. 2.1, б ), момент вращения электродвигателя ста- нет меньше момента сопротивления.
Под воздействием отрица- тельного динамического момента насосный агрегат начинает ра- ботать с замедлением, т.е. тормозится до тех пор, пока вращающий момент и момент сопротивления опять не уравновесятся (точка б на рис. 2.1, б ). Этой точке соответствует своя частота вращения и своё значение момента. Таким образом, процесс регулирования ча- стоты вращения насосного агрегата непрерывно сопровождается изменениями вращающего момента электродвигателя и момента сопротивления насоса. На рис. 2.2. представлены принципиальные схемы основных ви- дов РЭП, используемого в насосных установках. Частотно-регулируемый электропривод (рис. 2.2, а ) .
Основ- ным элементом частотного РЭП является частотный преобразова- тель, посредством которого практически неизменные сетевые па- раметры напряжения U 1 и частота f 1 преобразуются в изменяемые 70