Руководство по эксплуатации преобразователей частоты INSTART серии SDI Этот параметр является коэффициентом пропорциональности 1 (Kp1) ПИД- регулятора. Kp1 определяет усиление ПИД-регулятора. Чем больше значение Кр1, тем больше величина регулирования. Параметр 100 означает, что в случае, когда смещение сигнала обратной связи и данное значение = 100%, диапазон регулирования ПИД-регулятора простирается от нуля до максимальной частоты (при условии игнорирования интегрального и дифференциального звеньев). Этот параметр является временем интегрирования 1 (Ti1) ПИД-регулятора.
Время Ti1 определяет скорость ПИД-регулятора, с которой он будет выполнять интегральную настройку при отклонении сигнала обратной связи и опорного сигнала. Если сигнал обратной связи ПИД-регулятора и опорный сигнал равны 100%, интегральная регулировка производится непрерывно после указанного времени (при условии игнорирования линейного и дифференциального звеньев) до достижения максимальной частоты (Sd0.03) или максимального напряжения (Sd3.18). Чем больше значение времени интегрирования, тем больше величина регулирования. Этот параметр является временем дифференцирования 1 (Td1) ПИД- регулятора.
Время Td1 определяет величину скорости изменения, когда ПИД-регулятор будет выполнять дифференциальную настройку при отклонении сигнала обратной связи и опорного сигнала. Если в течение этого времени сигнал обратной связи изменяется на 100%, настройкой звена дифференцирования ПИД (при условии игнорирования линейного и интегрального звеньев) является максимальная частота (Sd0.03) или максимальное напряжение (Sd3.18) . Чем больше значение времени дифференцирования, тем больше величина регулирования. Период выборки (T) является циклом опроса сигнала обратной связи ПИД- регулятора. ПИД-регулятор работает один раз в каждом цикле квантования.
Чем продолжительнее цикл опроса, тем медленнее реакция ПИД- регулятора. Чем короче цикл опроса, тем быстрее реакция ПИД-регулятора. -127- Код параметра Название Диапазон значений Заводская настройка Возмож- ность изменения Sd8.05 Время интегриро- вания 1(Ti1) 0.01–10.00 с 0.20 с ○ Код параметра Название Диапазон значений Заводская настройка Возмож- ность изменения Sd8.06 Время дифферен- цирования 1 (Td1) 0.00–10.00 с 0.00 с ○ Код параметра Название Диапазон значений Заводская настройка Возмож- ность изменения Sd8.07 Цикл опроса (Т) 0.00–100.00 с 0.10 с ○