Руководство по эксплуатации преобразователей частоты INSTART серии SDI Счетчик контрольной суммы предварительно инициализируется числом FF hex. Только восемь бит данных используются для вычисления контрольной суммы CRC. Старт и стоп биты, бит паритета, если он используется, не учитываются в контрольной сумме. Во время генерации CRC каждый байт сообщения складывается по исключающему ИЛИ с текущим содержимым регистра контрольной суммы. Результат сдвигается в направлении младшего бита, с заполнением нулем старшего бита. Если младший бит равен 1, то производится исключающее ИЛИ содержимого регистра контрольной суммы и определенного числа. Если младший бит равен 0, то исключающее ИЛИ не делается.
Процесс сдвига повторяется восемь раз. После последнего (восьмого) сдвига, следующий байт складывается с текущей величиной регистра контрольной суммы, и процесс сдвига повторяется восемь раз как описано выше. Конечное содержание регистра и есть контрольная сумма CRC. 8.5 Адресация параметров в канале связи Связь по каналу MODBUS включает операции чтения и записи функциональных параметров, а также операции чтения и записи специальных регистров. В группу специальных регистров входят регистр управления, регистры настроек, регистры состояния и регистры с заводской информацией.
(1) Определение адреса параметров в канале связи Определение адреса связи Пример определения адреса связи функционального кода: Старший байт: F00-F0D (номер группы 0-D) Младший байт: 00-FF (номер параметра 0-37) Для доступа к функциональному коду Sd4.13 адрес связи = 0xF40D; -162- Контрольная сумма Контрольная сумма CRC состоит из двух байт. Контрольная сумма вычисляется передающим устройством и добавляется в конец сообщения. Принимающее устройство вычисляет контрольную сумму в процессе приема и сравнивает ее с полем CRC принятого сообщения.
Группа параметров Абсолютный адрес Группа параметров Абсолютный адрес Группа Sd00 0x00 Группа Sd01 0x01 Группа Sd02 0x02 Группа Sd03 0x03 Группа Sd04 0x04 Группа Sd05 0x05 Группа Sd06 0x06 Группа Sd07 0x07 Группа Sd08 0x08 Группа Sd09 0x09 Группа Sd0A 0x0А Группа Sd0B 0x0B Группа Sd0C 0x0С Группа Sd0D 0x0D