Обзор изделия Руководство по проектированию VLT ® HVAC Basic Drive FC 101 2.7.5 Замкнутый контур структуры управления 2 2 Внутренний контроллер позволяет преобразователю частоты стать неотъемлемой частью регулируемой системы. Преобразователь частоты получает сигнал обратной связи от датчика, установленного в системе. Затем он сравнивает сигнал обратной связи с величиной задания уставки и определяет рассогласование между этими сигналами, если оно есть. После этого привод изменяет скорость двигателя, чтобы устранить рассогласование.
Рассмотрим, например, насосную систему, в которой скорость насоса необходимо регулировать таким образом, чтобы статическое давление в трубопроводе оставалось постоянным. В качестве задания уставки в преобразователь частоты вводится требуемое значение статического давления. Датчик давления измеряет текущее статическое давление в трубопроводе и подает измеренное значение на преобразователь частоты в качестве сигнала обратной связи. Если сигнал обратной связи больше задания уставки, преобразователь частоты замедляет вращение, снижая давление.
Подобным образом, если давление в трубопроводе ниже задания уставки, преобразователь частоты автоматически увеличивает скорость, увеличивая давление, создаваемое насосом. 100% 130BB894.11 Reference + S 0% _ PI Scale to speed To motor control 100% *[-1] Feedback 7-30 PI Normal/Inverse Control -100% P 4-10 Motor speed direction Рисунок 2.19 Замкнутый контур структуры управления Хотя значения по умолчанию для регулятора с обратной связью преобразователя частоты обычно обеспечивают удовлетворительные рабочие характеристики, управление системой часто удается оптимизировать настройкой некоторых параметров такого регулятора.
2.7.6 Преобразование обратной связи В некоторых областях применений может оказаться полезным преобразование сигнала обратной связи. Одним примером такого применения является использование сигнала давления для формирования сигнала обратной связи по расходу. Поскольку квадратный корень из давления пропорционален расходу, то квадратный корень из сигнала давления дает величину, пропорциональную расходу. См. Рисунок 2.20 . Ref. signal 130BB895.10 flow P FB signal P Flow P Рисунок 2.20 Преобразование сигнала обратной связи 30 MG18C550 — Вер. 2014-01-14 Ref.+ PI P 20-01 - FB conversion FB Flow