Обзор изделия Руководство по проектированию VLT ® HVAC Basic Drive FC 101 2 2 Таблица 2.8 Мастер настройки параметров замкнутого контура 2.7.9 Настройка регулятора с обратной связью привода После того как произведена настройка параметров регулятора с обратной связью преобразователя частоты, следует проверить работу регулятора. Во многих случаях можно добиться приемлемой его работы путем установки значений по умолчанию для параметров 20-93 PI Proportional Gain и 20-94 PI Integral Time . Однако в некоторых случаях может оказаться полезным оптимизировать значения этих параметров, чтобы обеспечить более быструю реакцию системы, не допуская при этом перерегулирование скорости.
2.7.10 Ручная настройка ПИ-регулятора 1. Запустите электродвигатель. 2. Установите для параметра 20-93 PI Proportional Gain значение, равное 0,3, и увеличивайте его до тех пор, пока сигнал обратной связи не начнет колебаться. Если необходимо, запустите и остановите преобразователь частоты или произведите ступенчатые изменения задания уставки, чтобы вызвать автоколебания. Затем уменьшайте коэффициент усиления пропорционального звена ПИ-регулятора до стабилизации сигнала обратной связи. Теперь уменьшите коэффициент усиления пропорционального звена на 40–60 %. MG18C550 — Вер. 2014-01-14 35 Параметр Диапазон Настройка Функция 6-25 Terminal 54 High Ref./Feedb.
Value -4999-4999 50 Введите значение обратной связи, которое соответствует значению тока или напряжения, заданного в 6-21 Terminal 54 High Voltage/6-23 Terminal 54 High Current 6-26 Terminal 54 Filter Time Constant 0–10 с 0,01 Введите постоянную времени фильтра 6-29 Terminal 54 mode [0] Current [1] Voltage 1 Выберите тип входа на клемме 54: current (ток) или voltage (напряжение). 20-81 PI Normal/ Inverse Control [0] Normal [1] Inverse 0 Чтобы настроить управление процессом на увеличение выходной скорости при положительной ошибке процесса, выберите [0] Normal (Нормальный). Чтобы уменьшить выходную скорость, выберите [1] Inverse (Инверсный).
20-83 PI Start Speed [Hz] 0–200 Гц 0 Введите скорость двигателя, которая должна достигаться в качестве сигнала пуска для начала ПИ-регулирования. 20-93 PI Proportional Gain 0-10 0,01 Введите коэффициент усиления пропорционального звена регулятора процесса. При высоком усилении обеспечивается быстродействие регулятора. Однако если усиление слишком большое, процесс может стать неустойчивым. 20-94 PI Integral Time 0,1–999,0 с 999,0 с Введите время интегрирования регулятора процесса. При малом времени интегрирования обеспечивается быстродействие регулятора, однако, если время интегрирования слишком мало, процесс становится неустойчивым.
Чрезмерно большое время интегрирования снижает эффект интегрирования.