Описание параметров Руководство по программированию 3 3 3.18.3 21-2* Расшир. CL 1, ПИД-регулятор Если произведение (ошибка х усиление) равно значению, установленному в параметр 3-03 Максимальное задание , ПИД-регулятор пытается изменить выходную скорость на равную той, что установлена в параметр 4-13 Верхн.предел скор.двигателя [об/мин] / параметр 4-14 Верхний предел скорости двигателя [Гц] , но на практике ограниченную данной настройкой. Пропорциональная полоса частот (ошибка, меняющая выход в диапазоне 0–100 %) может быть рассчитана при помощи следующей формулы: 1 Пропорц. коэффициент усиления Ч Макс. Задание MG20O950 Danfoss A/S © 08/2015 Все права защищены. 181 21-13 Расшир.
1, источник задания Опция: Функция: [31] Внешн. замкн. контур 2 [32] Внешн. замкн. контур 3 21-18 Расш. 1, обратная связь [ед.изм.] Диапазон: Функция: 0 ExtPID1Unit* [-999999.999 - 999999.999 ExtPID1Unit] Показывает значение сигнала обратной связи для регулятора в замкнутом контуре 1. 21-14 Расш. 1, источник ОС Опция: Функция: Этот параметр определяет, какой вход на преобразователе частоты должен рассматриваться в качестве источника сигнала обратной связи для регулятора в замкнутом контуре 1. Аналоговые входы X30/11 и X30/12 — это входы на плате ввода/вывода общего назначения VLT® General Purpose I/O Card MCB 101. [0] * Нет функции [1] Аналоговый вход 53 [2] Аналоговый вход 54 [3] Имп.
вход 29 [4] Имп. вход 33 [7] Аналоговый вход X30/11 [8] Аналоговый вход X30/12 [9] Аналоговый вход X42/1 [10] Аналоговый вход X42/3 [11] Аналоговый вход X42/5 [15] Аналог. вход X48/2 [100] ОС по шине 1 [101] ОС по шине 2 [102] ОС по шине 3 [104] Поток без датч. [105] Давление без датч. 21-19 Расшир. 1, выход [%] Диапазон: Функция: 0 %* [0 - 100 %] Показывает значение выходного сигнала регулятора в замкнутом контуре 1. 21-20 Расшир. 1, нормальн./инверсн. управление Опция: Функция: [0] * Нормальный Выходной сигнал снижается, когда сигнал обратной связи больше сигнала задания. [1] Инверсный Выходной сигнал увеличивается, когда сигнал обратной связи больше сигнала задания. 21-21 Расшир.
1, пропорциональный коэффициент Диапазон: Функция: 0.01* [0 - 10 ] Коэффициент усиления пропорционального звена показывает, во сколько раз должно быть увеличено рассогласование между уставкой и сигналом обратной связи. 21-15 Расшир. 1, уставка Диапазон: Функция: 0 ExtPID1Unit* [ par. 21-11 - par. 21-12 ExtPID1Unit] Задание уставки используется в расширенном замкнутом контуре управления 1. Значение из «Расшир. 1, уставка» добавляется к значению из «Расшир. 1, источник задания», выбранному в параметр 21-13 Расшир. 1, источник задания. 21-17 Расшир. 1, задание [ед.изм.] Диапазон: Функция:
0 ExtPID1Unit* [-999999.999 - 999999.999 ExtPID1Unit] Показывает значение задания для регулятора в замкнутом контуре 1.