На верхней стороне контроллеров ПЛК100-220.ТЛ расположены разъемы интерфейсов Ethernet и USB. На нижней стороне контроллеров ПЛК100-220.ТЛ находятся интерфейсы RS-485 и RS-232. На лицевой панели расположен порт Debug RS-232, предназначенный для связи со средой программирования, загрузки программы и отладки. Подключение к этому порту осуществляется кабелем КС1, входящим в комплект поставки. Порт Debug RS-232 системный, используется для прошивки. Входы и выходы контроллера ПЛК100.ТЛ По обеим боковым сторонам контроллера расположены клеммы для подключения дискретных датчиков и исполнительных механизмов. Схемы подключения приведены в Приложении Б.
Любой дискретный вход ПЛК100.ТЛ может работать в режиме аппаратного счетчика или триггера (частота до 10 кГц при скважности 50 %), к двум дискретным входам можно подключить энкодер (частота импульсов до 10 кГц). Частота обработки аппаратных счетчиков и обработчиков энкодера не зависит от времени выполнения цикла ПЛК. 5.1 Интерфейсы 15